[发明专利]基于FPGA的图像去雾处理方法、装置、芯片和存储介质

权利要求书

1.一种基于FPGA的图像去雾处理方法，其特征在于，包括：

获取待去雾视频数据，所述待去雾视频数据包含多帧图像；

通过硬件描述语言生成全局变量表和全局变量寄存模块；

以相邻两帧图像为一个去雾操作的基本循环对所述多帧图像进行预设去雾处理，得到帧间全局变量；通过所述全局变量表对所述帧间全局变量进行记录，并通过所述全局变量寄存模块对所述全局变量表进行存储；

当所述待去雾视频数据中的所有帧图像均完成去雾操作后，输出去雾后的视频数据；

所述帧间全局变量包括图像的特征值统计数据，所述图像的特征值包括帧数寄存器名称、图形投射率、下一帧图形投射率预估值、图形有效宽度和高度；所述方法还包括：

根据所述图像的特征值统计数据，确定图像的尺度向量和图像中每个像素点的去雾系数；

根据所述尺度向量和去雾系数对图像进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像去雾处理方法，其特征在于，以相邻两帧图像为一个去雾操作的基本循环对所述多帧图像进行预设去雾处理，包括：

通过预设去雾算法模块对当前帧图像进行预设去雾处理，得到帧间全局变量，将所述帧间全局变量存入所述全局变量表，由所述去雾算法模块的寄存器对所述全局变量表进行存储；

将所述全局变量表传输给所述全局变量寄存模块，并清空所述去雾算法模块的寄存器；

获取下一帧图像，所述全局变量寄存模块将所述全局变量表传输给所述去雾算法模块；

将所述下一帧图像作为当前帧，进入下一次循环。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的图像去雾处理方法，其特征在于，所述去雾算法模块通过HLS工具实现。

4.根据权利要求2所述的基于FPGA的图像去雾处理方法，其特征在于，通过预设去雾算法模块对当前帧图像进行预设去雾处理，包括：

通过HLS工具生成预设去雾算法的可执行程序，通过调用所述可执行程序完成对当前帧图像的去雾处理。

5.根据权利要求2所述的基于FPGA的图像去雾处理方法，其特征在于，所述去雾算法模块和所述全局变量寄存模块包含在FPGA芯片的可编程逻辑模块中；所述去雾算法模块的寄存器通过FPGA芯片的数据处理模块进行配置。

6.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像去雾处理方法，其特征在于，所述图像的特征值至少包括图形尺寸特征值和图形投射率特征值；所述方法还包括：

根据所述图形尺寸特征值，确定图像的有效范围，根据所述有效范围确定图像的尺度向量；

根据所述图形投射率特征值，确定雾气浓度，并根据所述雾气浓度确定图像中每个像素点的去雾系数。

7.一种基于FPGA的图像去雾处理装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取待去雾视频数据，所述待去雾视频数据包含多帧图像；

全局设置模块，用于通过硬件描述语言生成全局变量表和全局变量寄存模块；

去雾模块，用于以相邻两帧图像为一个去雾操作的基本循环对所述多帧图像进行预设去雾处理，得到帧间全局变量；通过所述全局变量表对所述帧间全局变量进行记录，并通过所述全局变量寄存模块对所述全局变量表进行存储；

输出模块，用于当所述待去雾视频数据中的所有帧图像均完成去雾操作后，输出去雾后的视频数据；

所述帧间全局变量包括图像的特征值统计数据，所述图像的特征值包括帧数寄存器名称、图形投射率、下一帧图形投射率预估值、图形有效宽度和高度；所述图像去雾处理装置还用于：

根据所述图像的特征值统计数据，确定图像的尺度向量和图像中每个像素点的去雾系数；

根据所述尺度向量和去雾系数对图像进行去雾处理。

8.一种芯片，其特征在于，用于执行如权利要求1-6中任一所述的基于FPGA的图像去雾处理方法。