[发明专利]一种空料盘收料装置及使用方法

说明书

本发明公开一种空料盘收料装置及使用方法，空料盘收料装置包括错盘旋转机构以及控制机构、取料机构，错盘旋转机构包括定位机构、升降机构、旋转机构、斜滑块机构；定位机构包括固定件、活动件，活动件用于承载空料盘，活动安装于固定件，使活动件能相对固定件旋转；定位机构放置于升降机构，使定位机构能在升降机构带动下上下运动，定位机构能相对升降机构水平运动；旋转机构安装于固定件，且连接于活动件，用于带动活动件旋转；斜滑块机构连接定位机构与升降机构，使得升降机构带动定位机构上下运动的同时，斜滑块机构带动定位机构水平运动。本发明空料盘收料装置及使用方法能使机器实现错盘旋转，且结构简单、体积小、适用范围广、成本低。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种空料盘收料装置及使用方法。

背景技术

随着经济飞速发展，企业竞争越发激烈，工厂生产对自动化的需求越来越迫切，然而实际生产过程中人工浪费问题凸显，尤其是在人工节省这一块，各行业短板明显，使自动化设备使用工况受限。

例如，有些空料盘收料时需要错盘回收，即从上道工序前后放入的两个空料盘相隔180度，收料后无法紧密地上下叠放（如图1），运输不方便。为了后续方便回收运输，目前需人工进行错盘旋转，即每隔一个将空料盘改为顺盘，这样才能实现上下空料盘紧密叠放（如图2），但这样会造成很严重的人力浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能节省人力的空料盘收料装置及使用方法。

本发明提供一种空料盘收料装置，包括错盘旋转机构以及控制机构、取料机构，所述错盘旋转机构包括定位机构、升降机构、旋转机构、斜滑块机构；所述定位机构包括固定件、活动件，所述活动件用于承载空料盘，活动安装于所述固定件，使所述活动件能相对所述固定件旋转；所述定位机构放置于所述升降机构，使所述定位机构能在所述升降机构带动下上下运动，所述定位机构能相对所述升降机构水平运动；所述旋转机构安装于所述固定件，且连接于所述活动件，用于带动所述活动件旋转；所述斜滑块机构连接所述定位机构与所述升降机构，使得所述升降机构带动所述定位机构上下运动的同时，所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动；所述控制机构连接所述升降机构、旋转机构，用以控制所述升降机构、旋转机构进而控制所述错盘旋转机构所承载的空料盘上下运动、水平运动、旋转运动，所述取料机构用于取走所述错盘旋转机构处理后的空料盘。

进一步地，所述升降机构包括承载件、升降驱动机构，所述承载件用于承载所述固定件，所述升降驱动机构连接所述承载件，用以驱动所述承载件上下运动。

进一步地，所述承载件与所述固定件之间设有导轨导槽结构，用以导引所述固定件相对所述承载件水平运动。

进一步地，所述升降机构还包括座体、导柱，所述导柱安装于所述承载件，所述座体对应所述导柱装设有多个导孔，所述导柱与导孔配合，用以导引所述承载件相对所述座体上下运动。

上述的空料盘收料装置的使用方法，包括：

步骤一、第N个空料盘放置在所述定位机构上后，N为正整数，所述控制机构控制所述升降机构，带动所述定位机构向下运动，同时所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动；

步骤二、所述取料机构取走空料盘；

步骤三、所述控制机构控制所述升降机构带动所述定位机构回到原位置待下一个空料盘放入；

步骤四、第N+1个空料盘放置在所述定位机构上后，所述控制机构控制所述升降机构，带动所述定位机构向下运动，同时所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动，所述控制机构控制所述旋转机构带动所述活动件旋转180度；

步骤五、所述取料机构取走空料盘；

步骤六、所述控制机构控制所述旋转机构带动所述活动件旋转180度以回复初始状态，控制所述升降机构带动所述定位机构回到原位置待下一个空料盘放入。