[发明专利]一种铁水罐牵引车对位系统及方法

权利要求书

1.一种铁水罐牵引车对位系统，包括控制器和铁水罐牵引车，其特征在于，还包括编码器和位置检测装置，位置检测装置包括检测装置和地面限位装置，控制器通过端口与编码器和检测装置连接，控制器用于接收编码器和检测装置采集的数据信息，编码器设置在铁水罐牵引车的减速机上，检测装置设置在铁水罐牵引车的车体上，地面限位装置设置在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种铁水罐牵引车对位系统，其特征在于，所述的铁水罐牵引车采用变频器驱动。

3.根据权利要求1所述的一种铁水罐牵引车对位系统，其特征在于，所述的检测装置为行程开关，所述的地面限位装置为定位板。

4.根据权利要求3所述的一种铁水罐牵引车对位方法，其特征在于，所述的检测装置内设置有可旋转拨杆，铁水罐牵引车运行时可旋转拨杆受到所述的地面限位装置阻挡发生偏转，可旋转拨杆带动检测装置内的开关动作，并将开关动作信号传送给控制器，开关动作信号为铁水罐牵引车的停车信号。

5.根据权利要求3所述的一种铁水罐牵引车对位系统，其特征在于，所述的定位板为梯形钢板。

6.根据权利要求1所述的一种铁水罐牵引车对位系统，其特征在于，所述的控制器采用PLC控制器。

7.根据权利要求1-6所述的系统用于一种铁水罐牵引车对位方法，基于控制器实现，其特征在于，具体方法如下：

1)将铁水罐牵引车的对位运行过程划分为四个部分，加速过程、均速过程、减速过程、对位过程；

2)通过编码器实时采集当前铁水罐牵引车运行距离，通过位置检测装置采集当前铁水罐牵引车停车信号；

3)铁水罐牵引车在对位运行过程中根据控制器设定的距离和速度运行，步骤如下：

S1、铁水罐牵引车加速启动；

S2、当前铁水罐牵引车运行距离到达设定的加速过程起始点的距离时，铁水罐牵引车加速至匀速运行速度；

S3、当前铁水罐牵引车运行距离到达设定的匀速过程起始点的距离时，铁水罐牵引车继续保持匀速运行速度；

S4、当前铁水罐牵引车运行距离到达设定的减速过程起始点的距离时，铁水罐牵引车减速至对位运行速度；

S5、当前铁水罐牵引车运行距离到达设定的对位过程起始点的距离时，铁水罐牵引车以对位运行速度运行；

S6、当控制器接收到检测装置采集的停车信号时，铁水罐牵引车停车。