[发明专利]一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮

说明书

本发明公开了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，包括：中控脚轮主体，该中控脚轮主体包括电动轮部、缓冲减震部，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，这里通过电动轮部可以识别出前方的道路上的斜坡，当遇到有一定角度的斜坡时，电动轮部对该斜坡进行识别，从而电动轮部可以自助地向转动起来，为操作人员提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省了操作人员的操作用力，提高了可操作性，且十分方便省力。其中，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，起到缓冲减震功能，避免设备过缓冲带后发生晃动颠簸的现象，提高了设备的体验感和舒适感。

技术领域

本发明涉及中控轮技术领域，更具体地说，本发明涉及一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮。

背景技术

传统的脚轮类型可分为万向脚轮、定向脚轮、万向带刹车脚轮和中控脚轮。万向轮，它的结构允许360度旋转；定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动；通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。万向带刹车脚轮，它的结构允许360度旋转，且可以通过刹车控制启动停止。中控脚轮，它的结构是靠旋转中控杆上的六角孔来制动的。但传统的中控脚轮设计方案无缓冲减震功能，使得设备过缓冲带后会有晃动颠簸的现象，降低了设备的体验感和舒适感。因此，有必要提出一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，包括：中控脚轮主体，所述中控脚轮主体包括电动轮部、缓冲减震部，所述缓冲减震部设置在所述电动轮部的后侧。

根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述电动轮部包括驱动轮、驱动控制部以及斜坡识别模块，所述驱动控制部以及斜坡识别模块设置在所述驱动轮内，所述缓冲减震部设置在所述驱动轮的后侧。

根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述驱动轮包括两个轮体、支架，所述支架包括脚轮支座，所述轮体设置有两个，并位于所述脚轮支座的两侧；所述驱动控制部包括驱动部、控制模块，所述驱动部包括电机、两个联轴器，所述电机横向地设置在所述脚轮支座内，所述电机通过所述联轴器与所述轮体连接，所述斜坡识别模块、电机分别与所述控制模块电连接。

根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述驱动部还包括横向轴承，所述横向轴承设置在所述脚轮支座内，所述联轴器穿设在所述横向轴承内。

根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述轮体的内侧设置有连接轴，所述连接轴通过所述联轴器与输出轴连接，所述轮体的外侧设置有防尘盖。

根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述斜坡识别模块设置有两个，所述脚轮支座上分别设置有第一识别孔、第二识别孔，两个所述斜坡识别模块分别设置在所述第一识别孔、第二识别孔内，所述斜坡识别模块设置为激光雷达、摄像头中的一种。

根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述支架的后端设置有支撑筒，所述缓冲减震部设置在所述支撑筒内，所述缓冲减震部包括定向刹车部、竖直档轴以及凸轮，所述定向刹车部设置在所述支架内部的定向槽内，所述竖直档轴上设置有档轴弹簧，并通过固定件设置在所述支撑筒内，所述固定件设置在所述支撑筒的上端，所述竖直档轴的下端延伸至所述定向刹车部内与所述定向刹车部连接，所述凸轮设置在所述固定件上端内并用于驱动所述竖直档轴。