[发明专利]一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法

权利要求书

1.一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，其特征在于，包括下述步骤：

确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点；

根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数；

针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量；

输出各交叉口的相位差调整量最终结果。

2.根据权利要求1所述的一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，其特征在于，所述确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点，具体为：

根据初始绿波协调设计方案，确定各协调路径链L_i在交叉口I_j的协调相位k_(i,j)，以及相应的初始绿灯起始时刻点T_GS(i,j)和初始绿灯结束时刻点T_GE(i,j)。

3.根据权利要求1所述的一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，其特征在于，各协调路径链L_i的绿波带宽优化最大轮数r_maxi为N_i-1，N_i为协调路径链L_i所包含的交叉口数量；

所述各轮协调路径集为各协调路径链在该轮进行绿波带宽优化的优化对象，具体为：定义协调路径链L_i中第p条协调路径作为协调路径链中第1条协调路径，对于某一协调路径链L_i，以r条由协调路径链L_i中连续N_i-r条协调路径构成的协调路径链作为第r轮绿波带宽优化的优化对象；

所述控制区域的绿波带宽优化最大轮数为R_max＝max{r_maxi}。

4.根据权利要求1所述的一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，其特征在于，所述针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量，具体为：

进行第r轮第t次优化：

S301、确定绿灯起始时刻点和绿灯结束时刻点：

确定各协调路径链L_i在交叉口I_j的协调相位k_(i,j)的绿灯起始时刻点和绿灯结束时刻点计算公式如下：

式中，T_GS(i,j)、T_GE(i,j)分别为各协调路径链L_i在交叉口I_j的协调相位k_(i,j)的初始绿灯起始时刻点和初始绿灯结束时刻点；为交叉口I_j的相位差调整量，其中进行第1轮第1次优化时

S302、确定绿波带起始时刻点和绿波带结束时刻点：

确定各协调路径链在交叉口I_j的绿波带起始时刻点和绿波带结束时刻点

S303、确定相位差上移容许量和下移容许量：

确定各协调路径链在交叉口I_j的相位差上移容许量和下移容许量计算公式如下：

定义协调路径链中满足和的交叉口分别构成协调路径链相位差上移容许量瓶颈集合和相位差下移容许量瓶颈集合满足和的交叉口分别构成协调路径链相位差上移容许量非瓶颈集合和相位差下移容许量非瓶颈集合

确定协调路径集在交叉口I_j的相位差上移容许量和下移容许量计算公式如下：

定义满足和的交叉口分别构成协调路径集相位差上移容许量瓶颈集合和相位差下移容许量瓶颈集合

S304、根据绿波带宽是否达到极限值划分协调路径链集合：

根据各协调路径链的绿波带宽是否达到极限值，定义绿波带宽达到极限值的协调路径链集合绿波带宽未达到极限值的协调路径链集合

S305、判断终止绿波带宽优化与确定相位差调整对象及调整量。