[发明专利]一种磁吊装置与工件接触面的设计方法

说明书

本发明提供了一种磁吊装置与工件接触面的设计方法,涉及磁吊装置领域,S1.构建平面直角坐标系，并以平面直角坐标系的原点O2为圆心，以半径R1的基准圆作为参考获得渐开线，获得渐开线上两个端点P1和P2的坐标，其中半径R1为工件的外圆弧半径最小值Rmin；S2获得定位圆心O1的坐标(Rmin*(1+π/2),Rmin)；S3.端点P2的横坐标减小，获得点M；S4.点P1向X轴做投影获得点N1，并且沿X轴移动工件的外圆弧半径的最小值Rsubgt;min/subgt;获得点N2；S5.以N2和O1的连线作为对称轴线，镜像获得磁吊装置与工件的接触面的完整轮廓图；所述点P1和点P2之间的渐开线及镜像后的渐开线Z轴方向拉伸后为磁吊装置与工件的接触面。

技术领域

本发明涉及磁吊装置领域，特别涉及一种磁吊装置与工件接触面的设计方法。

背景技术

磁吊装置是一种通过磁力吸附铁磁性金属工件的转运设备，磁吊装置的极与工件接触并吸附在工件上。对于一些可接触部位的形状为圆弧形的工件，通用型的极靴通常采用一字型斜面，由于一字型斜面的斜率为固定值，这类磁吊装置在工作时被吸附工件的外形尺寸范围会受到限制，并且两侧切点处产生的等效磁力之间的夹角是不随工件的外形尺寸或接触点位置的变化而变化。

发明内容

本发明提供了一种磁吊装置与工件接触面的设计方法，其目的是为了提供减小磁吊装置对工件尺寸范围的限制，并且提高吊装装置的适用性。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种磁吊装置与工件接触面的设计方法，包括：

S1.构建平面直角坐标系，并以平面直角坐标系的原点O₂为圆心，以半径R₁的基准圆作为参考获得渐开线，获得渐开线上两个端点P₁和P₂的坐标，其中半径R₁为工件的外圆弧半径最小值Rmin；

S2获得定位圆心O₁的坐标(Rmin*(1+π/2),Rmin)；

S3.端点P₂的横坐标减小，获得点M；

S4.点P₁向X轴做投影获得点N₁，并且沿X轴移动工件的外圆弧半径的最小值R_min获得点N₂；

S5.以N₂和O₁的连线作为对称轴线，镜像获得磁吊装置的接触面轮廓图；

所述点P₁和点P₂之间的渐开线及镜像后的渐开线为磁吊装置与工件的接触面。

优选的，在步骤S1中，依照如下参数方程绘制渐开线：

·X₀＝R₁*(t*sin(t)+cos(t))

·Y₀＝R₁*(sin(t)-t*cos(t))

其中变量t的单位为弧度，取值范围[π/2,π]，同时,得到两个端点P₁(t＝π/2),P₂(t＝π)的坐标，其中，π为圆周率。

优选的，在步骤S3中，点P₂与点M在X轴方向的距离大于或等于5。

优选的，在步骤S4中，点P₁向X轴做垂线，获得点N₁的坐标为(R_min*π/2，0)，再从点N₁沿着X轴移动R_min获得点N₂，点N₂的坐标为(R_min*(1+π/2)，0)。