[发明专利]一种登乘廊桥浮动式液压控制系统

说明书

本发明公开了一种登乘廊桥浮动式液压控制系统，所述登乘廊桥浮动式液压控制系统通过液压回路分别连接液压执行机构和油箱，所述登乘廊桥浮动式液压控制系统包括一级浮动状态和二级浮动状态；当所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于一级浮动状态时，所述液压执行机构的高压腔和低压腔中的液压油通过第一回路与所述油箱连通；当所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于二级浮动状态时，所述液压执行机构的高压腔和低压腔中的液压油同时通过第一回路和第二回路与所述油箱连通。采用上述技术方案，可很好地对不同海况下实现大范围大位移补偿、实时响应。

技术领域

本发明涉及海上风电运维技术领域，特别是涉及一种登乘廊桥浮动式液压控制系统。

背景技术

随着国内海上风电向规模化发展，海上风电场的运维工作日益繁重。由于海上环境复杂，在高海况的波浪、风等因素影响下，海上风电运维作业危险性高，作业窗口期减少，降低海上风电场可利用率，海上风电运维通达已经成为制约海上风电场提质增效的重要因素。目前我国海上风机运维多使用小型运维船，运维船靠泊风机基础，依靠船自身动力顶靠在靠船柱上，在顶靠的间隙期内，运维人员从船头攀爬风机基础爬梯至平台上。这种工作模式极度依赖海况，一旦遇到风浪大的海况，运维船无法稳定靠泊，导致运维人员不能及时登上风机开展检修和维护工作，降低风机利用率。另外，风浪导致船体发生横摇、纵摇、垂荡等运动，人员从船攀爬至风机塔架上时，当运维船不能稳定顶靠风机基础时，船体与靠船柱之间发生较大相对运动，运维人员直接从船头攀爬风机爬梯面临严重安全风险。现有技术公开了一些廊桥装置、转运系统，搭载在运维船上使用，用于供人员通行，但是现有技术的廊桥装置的液压控制系统无法解决实时响应、大位移补偿的问题，从而导致液压系统响应速度慢，设备使用寿命短的问题，使得廊桥的出勤率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种登乘廊桥浮动式液压控制系统，可很好地实现大范围大位移补偿、实时响应，操作方便简捷，大大提高了海上人员、物资转移的效率，成为海上转移的安全生命通道，从而为海上工程提高了出勤率，减少了直接的经济损失。

本发明采用的技术方案是：一种登乘廊桥浮动式液压控制系统，所述登乘廊桥浮动式液压控制系统通过液压回路分别连接液压执行机构和油箱，所述登乘廊桥浮动式液压控制系统包括一级浮动状态和二级浮动状态；

当所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于一级浮动状态时，所述液压执行机构的高压腔和低压腔中的液压油通过第一回路与所述油箱连通；

当所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于二级浮动状态时，所述液压执行机构的高压腔和低压腔中的液压油同时通过第一回路和第二回路与所述油箱连通。

进一步的，

所述登乘廊桥浮动式液压控制系统包括二级浮动阀，所述二级浮动阀控制所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于一级浮动状态或者二级浮动状态。

进一步的，

所述第一回路包括浮动平衡阀，当所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于一级浮动状态时，所述二级浮动阀打开对应的浮动平衡阀，所述二级浮动阀对应的液压执行机构的高压腔和低压腔中的液压油通过所述浮动平衡阀与油箱连通。

进一步的，

所述第二回路包括可控补油阀，当所述登乘廊桥浮动式液压控制系统处于二级浮动状态时，所述二级浮动阀打开对应的浮动平衡阀和可控补油阀，所述二级浮动阀对应的液压执行机构的高压腔和低压腔中的液压油通过所述浮动平衡阀和可控补油阀与油箱连通。

进一步的，

所述登乘廊桥浮动式液压控制系统还包括比例多路阀；

所述比例多路阀通过液压回路连接多个浮动平衡阀；

所述多个浮动平衡阀通过液压回路一一对应连接多个二级浮动阀；