[发明专利]基于均匀盘收的盘条收束机构

权利要求书

1.基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，包括：安装在U型板座（1）两侧板间的工型收卷盘（2）、往复运动组件以及安装在U型板座（1）侧板外侧的驱动组件；

所述驱动组件通过竖直连接组件驱动往复运动组件往复运动；所述往复运动组件驱动束线结构往复运动；所述束线结构驱动盘条（211）均匀盘绕在工型收卷盘（2）的管轴（21）外侧；所述驱动组件通过水平连接组件驱动所述工型收卷盘（2）转动。

2.如权利要求1所述的基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，所述往复运动组件包括下支撑环（31）、上限位板（32）以及齿带（33）；所述U型板座（1）两侧板对称开设矩形槽孔（11）；所述上限位板（32）下底面安装上限位环（321）；所述下支撑环（31）以及上限位环（321）均为环形直槽口状；所述下支撑环（31）以及上限位环（32）分别安装在矩形槽孔（11）上下两侧壁；所述齿带（33）传动套设在下支撑环（31）以及上限位环（32）之间。

3.如权利要求2所述的基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，所述齿带（33）上下端分别对称开设上环形槽（331）以及下环形槽（332）；所述下支撑环（31）的上端匹配安装在下环形槽（332）内；所述上限位环（321）的下端匹配安装在上环形槽（331）内。

4.如权利要求3所述的基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，所述束线结构包括往复齿轮（41）、竖直滑块（42）以及限位环（43）；所述往复齿轮（41）与齿带（33）内周侧均布的内齿牙（333）啮合连接；所述往复齿轮（41）下端固定竖直滑块（42）；所述竖直滑块（42）底端固定限位环（43）；所述盘条（211）一端穿过限位环（43）固定在管轴（21）外侧；所述U型板座（1）的两侧板间安装水平滑杆（12）；所述竖直滑块（42）侧面开设的水平滑孔（421）与水平滑杆（12）滑动匹配；

所述往复齿轮（41）上端同轴心安装竖直转动轴（411）；所述竖直转动轴（411）顶端转动安装限位横轴（412）；所述上限位板（32）上表面开设直槽口状环形限位孔（322）；所述上限位板（32）被直槽口状环形限位孔（322）分隔的两部分通过若干U型连接块（323）固定连接；所述竖直转动轴（411）匹配在直槽口状环形限位孔（322）内且限位横轴（412）位于上限位板（32）上方。

5.如权利要求4所述的基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机（51）以及水平支撑板（52）；所述水平支撑板（52）安装在U型板座（1）的侧板外侧面；所述伺服电机（51）安装在水平支撑板（52）上表面。

6.如权利要求5所述的基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，所述竖直连接组件包括竖直转动杆（61）以及外齿轮（62）；所述伺服电机（51）的输出轴周侧固定安装第一锥齿轮（511）；所述U型板座（1）的侧板外侧面安装支撑块（13）；所述竖直转动杆（61）转动安装在支撑块（13）上；所述竖直转动杆（61）底端同轴心安装第二锥齿轮（611）且所述第二锥齿轮（611）与第一锥齿轮（511）啮合连接；所述竖直转动杆（61）底端同轴心安装外齿轮（62）；所述外齿轮（62）与齿带（33）外周侧均布的外齿牙（334）啮合连接。

7.如权利要求6所述的基于均匀盘收的盘条收束机构，其特征在于，所述水平连接组件包括转动盘（71）以及连接杆（72）；所述转动盘（71）转动安装在所述U型板座（1）的侧板侧面；所述转动盘（71）一侧面与伺服电机（51）的输出轴同轴心固定连接；所述转动盘（71）另一侧面开设棱柱槽（711）；所述连接杆（72）一端同轴心固定与棱柱槽（711）匹配的限位棱柱（721）；所述连接杆（72）另一端同轴心固定安装定位盘（722）；所述连接杆（72）同轴心安装在管轴（21）内侧且定位盘（722）通过螺钉固定在工型收卷盘（2）的侧盘（22）侧面。