[发明专利]一种液压先导系统及起重机

说明书

本发明公开了一种液压先导系统及起重机，该系统包括主卷、变幅、副卷、伸缩、回转单元，主卷、变幅、回转单元两端均连接一个梭阀，各梭阀上两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄；副卷、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的另一个出油口相连，第四换向阀、第五换向阀进油口分别与第五梭阀、第六梭阀的出油口相连，第五梭阀、第六梭阀的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄；该起重机包含以上所述的液压先导系统。本发明提供了一种管路数量少、系统结构简单、适用于液压手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，特别是涉及一种液压先导系统及起重机。

背景技术

起重机液压系统常采用液控手柄控制或遥控操作，手柄控制方式是通过液控手柄输出的先导压力来实现主阀的换向，从而实现上车作业的动作；遥控操作，需要增加遥控模块总成，由多个电比例减压阀和切换阀组成，使系统实现十个方向上的动作。

现有技术中，一种轮胎式起重机，通过液控手柄与遥控切换控制液压系统，如图1所示，其中，副卷伸缩动作工作过程是由副卷伸缩手柄输出先导油，或遥控模块总成中电比例减压阀输出先导油后经过二位四通阀、梭阀和切换阀总成来控制油路走向，先导油经过切换阀总成中的二位四通阀电磁，再到液控比例换向阀总成中的二位三通阀控制三位四通比例阀换向，实现副卷或伸缩动作。整个系统由四个电比例减压阀与六个切换阀、及液控比例换向阀总成上的八个电磁阀，合计十八个电磁阀，控制十个方向动作，导致管路较多、液压系统结构变得复杂，成本较高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种管路数量少、系统结构简单、同时适用于液压手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。

技术方案：为实现上述目的，本发明所述的一种液压先导系统，包括主卷单元、变幅单元、副卷单元、伸缩单元、回转单元，其中，主卷单元、变幅单元、回转单元两端均油路连接一个梭阀，各梭阀上的两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控各个电比例减压阀输出先导油，或由各个操作手柄输出先导油经过对应梭阀控制主卷单元、变幅单元、回转单元；

副卷单元、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的另一个出油口相连，第四换向阀、第五换向阀进油口分别与第五梭阀、第六梭阀的出油口相连，第五梭阀、第六梭阀的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄，系统通过遥控第五梭阀或第六梭阀上连接的电比例减压阀或操作手柄输出先导油经过第五梭阀或第六梭阀，同时切换第四换向阀或第五换向阀的工作状态，对副卷单元或伸缩单元进行控制。

其中，主卷单元包括第一换向阀，第一换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第一梭阀的出油口A、第二梭阀的出油口A相连，第一梭阀进油口P与第一电比例减压阀出油口相连，第一梭阀进油口P与主卷操作手柄左侧减压阀相连，第二梭阀进油口P与主卷操作手柄右侧减压阀相连，第二梭阀进油口P与第二电比例减压阀出油口相连。

其中，变幅单元包括第二换向阀，第二换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第三梭阀的出油口A、第四梭阀的出油口A相连，第三梭阀进油口P与第三电比例减压阀出油口相连，第三梭阀进油口P与变幅操作手柄左侧减压阀相连，第四梭阀进油口P与变幅操作手柄右侧减压阀相连，第四梭阀进油口P与第四电比例减压阀出油口相连。

其中，回转单元包括第七换向阀，第七换向阀上设置有两个阀杆控制腔，两个阀杆控制腔分别与第七梭阀的出油口A、第八梭阀的出油口A相连，第七梭阀进油口P与回转操作手柄左侧减压阀相连，第七梭阀进油口P与第七电比例减压阀出油口相连，第八梭阀进油口P与回转操作手柄右侧减压阀相连，第八梭阀进油口P与第八电比例减压阀出油口相连。