[发明专利]一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质

权利要求书

1.一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，包括：

响应于从空挡到目标挡位的进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位对应的目标齿轮的当前齿轮转速；

若基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；

若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对所述正向电磁阀进行控制，其中，所述第一齿套位置是预先确定出的所述滑动齿套与所述目标齿轮转速同步时所述滑动齿套所处位置；

基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制；

若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭所述正向电磁阀，其中，所述第二齿套位置是预先确定的所述滑动齿套进挡完成时所述滑动齿套所处位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，包括：

基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速，确定所述滑动齿套与所述目标挡位之间的当前转速差；

若当前转速差小于预设转速差，则确定当前满足预设进挡条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制，包括：

基于第二开阀占空比对反向电磁阀进行开阀控制，并开始计时所述反向电磁阀的开阀时长；

若当前计时的开阀时长到达预设开阀时长，则关闭所述反向电磁阀。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制，包括：

检测换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差是否小于目标气压差，并基于气压差检测结果对所述反向电磁阀进行控制，其中，所述目标气压差是基于当前所需反向制动力和所述滑动齿套的当前运动速度确定的；

检测所述滑动齿套的当前运动速度是否大于预设运动速度，并基于速度检测结果对所述反向电磁阀进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于气压差检测结果对所述反向电磁阀进行控制，包括：

若换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差小于目标气压差，则基于第四开阀占空比对所述反向电磁阀进行控制；

若换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差大于或等于目标气压差，则关闭所述反向电磁阀。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于速度检测结果对所述反向电磁阀进行控制，包括：

若所述滑动齿套的当前运动速度大于预设运动速度，则返回执行所述检测换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差是否小于目标气压差的操作；

若所述滑动齿套的当前运动速度小于或等于预设运动速度，则关闭所述反向电磁阀。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一开阀占空比、所述第二开阀占空比和所述第三开阀占空比均是基于当前变速箱油温和目标挡位进行确定的；

所述第一开阀占空比和所述第三开阀占空比均是基于正向电磁阀对应的第一映射表、当前变速箱油温和目标挡位进行确定的；

所述第二开阀占空是基于所述反向电磁阀对应的第二映射表、当前变速箱油温和目标挡位进行确定的。