[发明专利]脊柱侧弯矫形装置和使用方法

权利要求书

1.一种脊柱侧弯矫形装置，其特征在于：包括基准穿戴圆环、上部矫形器和下部矫形器；

所述基准穿戴圆环包括上层圆环、下层圆环、设置于下层圆环内的充气气囊以及分别设置于上层圆环上部和下层圆环下部的两组竖向调节机构，所述上部圆环和下部圆环可相对扭动的安装在一起；

所述上部矫形器包括顶部圆弧顶杆、上部圆弧形背托和上部矫正头，所述顶部圆弧顶杆固定于上部圆弧形背托顶端，所述顶部圆弧顶杆由上部的竖向调节机构驱动升降，所述上部圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊，所述上部矫正头分左右相对设置，所述上部矫正头可竖向移动、水平伸缩；

所述下部矫形器包括底部圆弧顶杆、下部圆弧形背托和下部矫正头，所述底部圆弧形顶杆固定于下部圆弧形背托底端，所述底部圆弧形顶杆由下部的竖向调节机构驱动升降，所述下部圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊，所述下部矫正头分左右相对设置，所述下部矫正头可竖向移动、水平伸缩；

所述上部矫正器和下部矫正器可基于基准穿戴圆环实现彼此错位扭转。

2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯矫形装置，其特征在于：所述竖向调节机构包括升降电机、丝杆和导向杆，所述导向杆对称的设置于丝杆的两侧，位于上部的竖向调节机构中的导向杆穿设于顶部圆弧顶杆上，位于下部的竖向调节机构中的导向杆穿设于底部圆弧顶杆上，所述上部矫正头和下部矫正头安装于对应的导向杆上。

3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形装置，其特征在于：所述导向杆上设置光栅尺，所述上部矫正头和下部矫正头配合光栅尺用于获取各自的高度数据；上部矫正头和下部矫正头的水平伸缩部件为直线电机，用于获取水平伸缩量；所述调节气囊、上部矫正头和下部矫正头的受力端安装有压力传感器，用于获取实时压力，所述光栅尺、直线电机、压力传感器均连接控制器。

4.根据权利要求3所述的脊柱侧弯矫形装置，其特征在于：各所述调节气囊的充气状态可分别控制。

5.根据权利要求4所述的脊柱侧弯矫形装置，其特征在于：所述上层圆环和下层圆环之间滑动配合并配置有扭转电推杆和复位弹簧。

6.一种脊柱侧弯矫形装置的使用方法，其特征在于：包括权利要求3-5任一项所述的脊柱侧弯矫形装置，通过以下方法进行控制：

首次矫正时，按照设定的矫正要求进行矫正，记录下矫正状态下的各个上部矫正头、下部矫正头的高度数据、伸缩长度数据和反馈压力数据，记录下调节气囊的反馈压力数据；

在进行二次矫正时，首先控制器会按照第一次矫正时留存的数据给出调整策略，人工结合数显提示，将各个上部矫正头和下部矫正头调节至相应的高度，通过控制器调整上部矫正头和下部矫正头的伸缩长度数据；

一次调整结束后，读取上部矫正头和下部矫正头的各项压力数据，对比上一次的反馈压力数据，并依据它们的差值，调节上部矫正头和下部矫正头的伸缩长度数据，直到压力数据与上一次的反馈压力数据相等；

然后调节各个调节气囊的充气状态，使得调节气囊的压力达到上一次矫正时的反馈压力数据。