[发明专利]具有牙科诊断能力的口内扫描仪

权利要求书

1.一种生成受试者的牙齿的模型的方法，所述方法包括：

使用口内扫描仪来使用第一模态扫描受试者的牙齿的一部分，以捕获所述牙齿的三维表面模型数据；

使用所述口内扫描仪来使用第二模态扫描所述受试者的牙齿的所述部分，以使用穿透波长对所述牙齿进行成像从而捕获所述牙齿的内部数据；

在所述第一模态和所述第二模态之间循环，其中，循环在所述第一模态和所述第二模态之间快速切换，使得使用所述穿透波长的图像与在所述第一模态中捕获的所述三维表面模型数据共享坐标系。

2.一种用于生成受试者的牙齿的模型的口内扫描系统，所述系统包括：

手持式口内棒，所述手持式口内棒具有至少一个传感器和多个光源，其中，所述光源被配置为发射第一光谱范围和第二光谱范围的光，而且其中，所述第二光谱范围是穿透的；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器能够操作地连接到所述手持式口内棒，所述一个或更多个处理器被配置为使所述手持式口内棒在第一模式和第二模式之间循环，其中，在所述第一模式中，所述手持式口内棒在第一持续时间内发射所述第一光谱范围的光并且所述一个或更多个处理器接收三维表面数据作为响应，并且其中，在所述第二模式中，所述手持式口内棒在第二持续时间内发射所述第二光谱范围的光并且所述一个或更多个处理器接收图像数据作为响应。

3.一种用于对受试者的牙齿进行成像的口内扫描系统，所述口内扫描系统包括：

手持式棒，所述手持式棒具有至少一个传感器和多个光源，其中，所述光源被配置为发射用于对所述牙齿的表面进行成像的第一光谱范围的光和发射第二光谱范围的光，其中，所述第二光谱范围在近红外内；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器能够操作地连接到所述手持式棒，所述一个或更多个处理器被配置为：

使用来自所述第一光谱范围和所述第二光谱范围的光，生成受试者的牙齿的至少一部分的三维表面模型，其中，所述三维表面模型包括所述牙齿的外表面和在所述牙齿内的内部特征二者。

4.一种用于生成受试者的牙齿的模型的口内扫描系统，所述口内扫描系统包括：

手持式口内棒，所述手持式口内棒具有至少一个传感器和多个光源，其中，所述多个光源被配置为发射第一光谱范围和第二光谱范围的光，而且其中，所述第二光谱范围是近红外；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器能够操作地连接到所述手持式口内棒，所述一个或更多个处理器被配置为使所述手持式口内棒在第一模式和第二模式之间循环，其中，在所述第一模式中，所述手持式口内棒在第一持续时间内发射所述第一光谱范围的光并且所述一个或更多个处理器接收三维表面数据作为响应，并且其中，在所述第二模式中，所述手持式口内棒在第二持续时间内发射所述第二光谱范围的光并且所述一个或更多个处理器接收图像数据作为响应；

其中，所述一个或更多个处理器被配置为基于所接收的三维表面数据、所接收的图像数据、或者所述三维表面数据和所述图像数据两者，调整所述第一持续时间和所述第二持续时间。

5.一种口内扫描装置，所述口内扫描装置被配置成生成受试者的牙齿的模型，所述口内扫描装置包括：

口内扫描仪，所述口内扫描仪具有多个光源以及位置和取向传感器，其中，所述多个光源被配置为发射第一光谱范围和第二光谱范围的光，而且其中，所述第二光谱范围是穿透的；以及

处理器，所述处理器能够操作地连接到所述口内扫描仪，所述处理器被配置为当所述口内扫描仪发射所述第二光谱范围的光时，使所述口内扫描仪捕获多个图像以及所述口内扫描仪的与所述多个图像中的每个图像相对应的位置和取向；

其中，所述处理器还被配置为分割所述多个图像以形成对应于所述受试者的牙齿内的结构的内部结构，并且显示或传输所述受试者的牙齿的包括所述内部结构的三维模型。