[发明专利]一种压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置

权利要求书

1.一种压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，包括：

装夹机构，所述装夹机构包括装夹座、可转动地设置在所述装夹座上的转轴以及用于驱动所述转轴转动的第一电机，所述转轴沿第一方向设置，所述转轴上同轴设置有用于装夹压缩机气缸的夹具；

镗铣机构，所述镗铣机构包括可沿第一方向和可沿第二方向移动的第一安装座，所述第一安装座上设有可转动的转盘，所述转盘由第二电机驱动而绕沿第一方向设置的轴线转动；所述转盘的端面设置有多个沿周向间隔分布的第一安装槽，所述第一安装槽沿所述转盘的径向设置；所述转盘的外周侧设置有多个沿周向间隔分布的第二安装槽，所述第二安装槽沿所述转盘的轴向设置；所述第一安装槽内设有用于加工压缩机气缸端面的第一镗刀，所述第二安装槽内设有用于加工压缩机气缸外周壁的第二镗刀；

其中，所述第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。

2.根据权利要求1所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，还包括用于驱动所述镗铣机构沿第一方向移动的第一移动机构、用于驱动所述镗铣机构沿第二方向移动的第二移动机构。

3.根据权利要求2所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第一移动座和第二移动座，所述镗铣机构的第一安装座固定设置在所述第二移动座上，所述第一移动座上设有第二螺杆、与所述第二螺杆平行设置的第二滑轨和用于驱动所述第二螺杆转动的第三电机，所述第二螺杆沿第二方向设置；所述第二移动座与所述第二螺杆螺纹连接，所述第二移动座与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，所述第一移动机构包括基座，所述基座上设有第一螺杆、与所述第一螺杆平行设置的第一滑轨和用于驱动所述第一螺杆转动的第四电机，所述第一螺杆沿第一方向设置；所述第一移动座与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一移动座与所述第一滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，还包括钻铣机构，所述钻铣机构包括第二安装座，所述第二安装座设置在所述第二移动座上，所述第二安装座上设置有可沿第三方向移动的第三移动座，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向垂直，所述第三移动座上设有沿第一方向设置的第一加工主轴以及用于驱动所述第一加工主轴转动的第一主轴电机。

6.根据权利要求5所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，所述第二安装座上设有用于驱动所述第三移动座移动的丝杠机构。

7.根据权利要求5所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，所述第三移动座上还设有沿第二方向设置的第二加工主轴以及用于驱动所述第二加工主轴转动的第二主轴电机。

8.根据权利要求1-7任一所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，还包括底座，所述底座上凹设有集屑腔，所述装夹机构设置在所述底座上，且所述装夹机构的夹具位于所述集屑腔上方；所述集屑腔底部设有开口。

9.根据权利要求8所述的压缩机气缸加工用的多自由度车铣装置，其特征在于，还包括废料输送机构，所述废料输送机构包括设置在所述集屑腔的开口下方的排屑槽，所述排屑槽内设有输送皮带。