[发明专利]液压压接工具及控制方法

说明书

本申请涉及电线电缆端子压接设备领域，公开了一种液压压接工具及控制方法，液压压接工具包括：压接头、活塞杆、活塞座、复位机构、压力传感器、测距传感器和控制器，根据压力传感器的反馈信息和测距传感器的反馈信息来控制压模执行预设的压缩量和停机，停机后可由复位机构驱使压模、活塞杆和活塞座复位。控制方法包括：控制器根据初始位移数值与压接开始位移数值之间的差值对应出被挤压对象的尺寸，并为该尺寸的被挤压对象分配相应的预设的压缩量；再根据压缩量对应出压接结束位移数值；压模根据压缩量执行压接动作，直至测距传感器检测到压接结束位移数值时停止。本申请可实现被挤压对象尺寸的自动识别和压接尺寸的自动控制，且压接精度高。

技术领域

本申请涉及电线电缆端子压接设备领域，尤其是一种液压压接工具及控制方法。

背景技术

目前由于高速铁路，城际列车,电动汽车业发展迅速，这些以电为动力的移动设备都需要可靠的电缆连接，同时要求使用的电缆必须要满足柔软到可以吸收震动的程度和便于在狭小空间进行电缆弯曲等要求，因此柔性电缆的压接需求变成炙手可热，但柔性电缆的导线其结构由利用多芯细股的导线制造而成，为了达到一定柔软可弯曲程度而导致导线本身的结构空隙较大，简言之就是导线结构松散。

一般端子压接的压缩比标准都是使用固定压缩比，但是对于松散结构的柔性橡胶电缆而言，其需要更大的压缩比，使得一般固定模具的压接工具无法满足对于导线握着力的要求，因此因应而生使用滑动式正六角形免换模具压接机。

原滑动式正六角形免换模具压接机利用压接工具的液压油缸内置行程控制装置，控制滑动式模具的行程来控制压接尺寸，使压接模具的压缩比可以随操作人员的要求自行设置，适合柔性电缆压接市场的需求。但是仍然存在一些技术问题：1.活塞行程无法精确控制；2.端子尺寸无法自动识别，压接尺寸无法自动设定。目前市面上的大多数充电式液压工具都是利用压力开关使其达到作业压力自动停止，或是自动复位的功能，无法精准的控制活塞前进的行程，特别是在压接的方面，市场上大多数都是采用按需更换固定尺寸模具的压接方式，但是该固定尺寸的模具对于压接端子或是套管与导线的配合要求尺寸很高，稍有尺寸上的变化容易导致压接不完全，可能压接之后产生较大的飞边，易造成电缆送电之后的放电，或是压接尺寸不够导致端子/套管与导线之间没有足够的握着力，导致电线与端子/套管脱落或是接触不良产生高温导致电线走火等问题。

因此，亟需研制一种新型的压接工具，以解决上述的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种液压压接工具及控制方法，本申请的方案可实现被挤压对象尺寸的自动识别和压接尺寸的自动控制，压接精度高且效率高。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

在第一方面，本申请提供了一种液压压接工具包括：

压接头，用于挤压被挤压对象；

活塞杆，用于带动所述压接头的压模移动；

活塞座，与所述活塞杆连接，所述活塞座滑动密封地安装在油缸内且在液压油的驱动下所述活塞座在所述油缸内移动，进而通过所述活塞杆来驱使所述压模在初始位置和压接位置之间移动，以实现所述压模挤压或脱离所述被挤压对象；

复位机构，用于实现所述压模、所述活塞杆和所述活塞座的复位；

压力传感器，用于检测所述液压油的工作压力；

测距传感器，用于检测所述压模或者所述活塞杆或者所述活塞座的位移数值；以及

控制器，所述控制器至少被配置为：根据所述压力传感器的反馈信息和所述测距传感器的反馈信息来控制所述压模执行预设的压缩量和停机，停机后由所述复位机构驱使所述压模、所述活塞杆和所述活塞座复位。

进一步地，所述压接头为正六角免换模压接头。