[发明专利]一种中心螺栓安装伺服机械臂

权利要求书

1.一种中心螺栓安装伺服机械臂，包括伺服机械臂（1），其特征在于：所述伺服机械臂（1）的顶部一端连接有螺栓安装机构（2），所述伺服机械臂（1）的底部活动安装有转向机构（3），所述螺栓安装机构（2）的侧面安装有夹持机构（4），所述螺栓安装机构（2）外侧分布有四个电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）的一端活动连接有平衡支撑杆（21），所述平衡支撑杆（21）设置于螺栓安装机构（2）的一端；

所述夹持机构（4）的一端连接有气动伸缩杆（41），所述气动伸缩杆（41）均贯穿于螺栓安装机构（2）的内侧，所述气动伸缩杆（41）的一端连接有夹持板（42），所述夹持板（42）设置在螺栓安装机构（2）的内侧，所述螺栓安装机构（2）的内侧设置有电磁吸附块（43）。

2.根据权利要求1所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述伺服机械臂（1）的顶部活动连接有连接臂（11），所述连接臂（11）的一端设置有转动机（12），所述转动机（12）的一端与螺栓安装机构（2）的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述伺服机械臂（1）的底部一侧固定安装有控制组件（13），所述控制组件（13）的侧面设置有显示屏，所述控制组件（13）的侧面设置有控制按钮。

4.根据权利要求1所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆（22）的一端均连接有连接线路（23），所述连接线路（23）的顶部连接有分控器（24），所述分控器（24）的侧面固定安装在螺栓安装机构（2）的一端。

5.根据权利要求1所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述平衡支撑杆（21）的一端固定安装有防滑垫（25），所述螺栓安装机构（2）的内侧中心开设有安装腔（26），所述夹持板（42）对称设置在安装腔（26）的内侧。

6.根据权利要求1所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述转向机构（3）的顶部设置有转向电机（31），所述转向电机（31）的顶部安装有转向轴（32），所述转向轴（32）的顶部与伺服机械臂（1）的底部之间相连接。

7.根据权利要求6所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述伺服机械臂（1）的底部安装有转动架（33），所述转动架（33）的底部均匀分布有多个转动轮（34），所述转向电机（31）的顶部固定安装有转动轨槽（35），所述转动轮（34）的底部均与转动轨槽（35）的顶部之间活动连接。

8.根据权利要求1所述的中心螺栓安装伺服机械臂，其特征在于：所述螺栓安装机构（2）的一端连接有通电线（44），所述通电线（44）的一端与电磁吸附块（43）的侧面相连接，所述通电线（44）的一端连接有控制盒（45），所述控制盒（45）的底部安装在连接臂（11）的顶部。