[发明专利]一种组合定子摆线马达

权利要求书

1.一种组合定子摆线马达，包括机体，所述机体内设有输出轴(1)，所述输出轴(1)的一端伸出机体，其另一端设有配油套(8)，其特征在于，所述配油套(8)与所述输出轴(1)分体设置，在所述配油套(8)和输出轴(1)之间设有配油轴(4)，在所述配油轴(4)外套设有传动轴，所述配油轴(4)的一端与所述输出轴(1)之间设有配油齿，所述配油轴(4)的一端与所述输出轴(1)通过所述配油齿连接，所述配油轴(4)的另一端与所述配油套(8)活动连接；

所述传动轴外套设有定子组件(9)，所述定子组件(9)与所述传动轴啮合连接，所述传动轴与所述配油轴(4)之间设有压差油腔，所述压差油腔内的液压油通过压差驱动所述定子组件带动所述传动轴转动，所述传动轴转动能够驱动所述输出轴(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，在所述输出轴(1)上套设有滚针轴承(2)，所述滚针轴承(2)外侧与所述机体间隙配合，所述滚针轴承(2)内侧与所述输出轴(1)间隙配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，在所述输出轴(1)上套设有无油轴承(3)，所述无油轴承(3)的内侧与所述输出轴(1)间隙配合，其外侧与所述机体固定。

4.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述配油齿呈环状，所述配油齿的内环形成内孔，所述配油轴(4)的端部与所述内孔啮合，在所述配油齿的外环上设有花键，所述输出轴(1)上设有内齿，所述花键与所述内齿啮合，所述配油轴(4)能通过所述配油齿与所述输出轴(1)连动。

5.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述定子组件(9)包括定子体(91)，所述定子体(91)内设有若干个周向均匀分布的凹槽，所述定子体(91)内设有若干根针柱(92)，所述针柱(92)周向均匀分布，所述针柱(92)部分嵌入所述凹槽内；

所述定子体(91)内设有摆线轮(93)，所述摆线轮(93)的外侧面与所述针柱(92)接触，所述传动轴与摆线轮(93)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述配油套(8)与机体之间设有泄油腔，所述泄油腔连接有回油腔，所述泄油腔内设有两个内置单向阀，所述内置单向阀连通所述泄油腔与所述回油腔；

所述内置单向阀能够导向所述泄油腔内的液压油由所述泄油腔向所述回油腔流动。

7.根据权利要求6所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述内置单向阀包括阀孔(7)，所述阀孔(7)内设有能够堵住所述阀孔(7)的钢球(6)，所述钢球(6)与阀孔(7)之间设有挡圈(5)。