[发明专利]一种带自锁插销的液压缸安装机构

说明书

本发明涉及钢厂连铸区域机器人自动操作技术领域，尤其涉及一种带自锁插销的液压缸安装机构，包括液压缸，所述液压缸的侧面焊接有把手，所述把手的内部弹性安装有两组固定座，两组所述固定座的相反面分别安装有两组插销，两组所述插销分别贴合贯穿于把手的内部前后端面处，所述液压缸的外侧设置有卡座，所述卡座的前后端面边缘处均贯穿开设有一号连接孔，所述插销与一号连接孔相对齐，两组所述固定座的端部分别固定安装有两组插件板，所述插件板的侧方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的侧面安装有连接盘。本发明能够同时完成安装液压缸和插入插销的功能，以此有效的降低人工的劳动强度，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及钢厂连铸区域机器人自动操作技术领域，尤其涉及一种带自锁插销的液压缸安装机构。

背景技术

炼钢厂内冶炼合格的钢水用钢包运输到连铸机钢包回转台受包位，在受包位人工安装液压缸到钢包底部滑动水口机构上，且插上插销，避免液压缸脱离造成安全事故。在此步骤中如人工操作则需要2步完成，而采用机器人安装时，很难安装好液压缸后再插上插销，因此需要开发一种自动机构，同时完成安装液压缸和插入插销的功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种带自锁插销的液压缸安装机构。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带自锁插销的液压缸安装机构，包括液压缸，所述液压缸的侧面焊接有把手，所述把手的内部弹性安装有两组固定座，两组所述固定座的相反面分别安装有两组插销，两组所述插销分别贴合贯穿于把手的内部前后端面处，所述液压缸的外侧设置有卡座，所述卡座的前后端面边缘处均贯穿开设有一号连接孔，所述插销与一号连接孔相对齐，两组所述固定座的端部分别固定安装有两组插件板，所述插件板的侧方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的侧面安装有连接盘，所述夹爪气缸的夹爪上对称镶嵌有两组卡爪，所述卡爪与插件板相配合。

优选的，两组所述插件板的相反面均对称开设有两组二号连接孔，所述卡爪与二号连接孔相配合，所述插件板与固定座一体成型，两组所述固定座的相反面均贯穿开设有通孔，所述插销镶嵌于通孔的内部。

优选的，所述把手的内部前后端面之间对称贴合贯穿安装有两组导向柱，两组所述导向柱位于同一垂线，两组所述固定座的相对面均贯穿开设有导向孔，所述导向柱贴合贯穿于导向孔内。

优选的，两组所述导向柱的外侧分别缠绕有两组弹簧体，两组所述弹簧体呈错位设置，位于后部的所述固定座的上端面与位于前部的固定座的下端面均开设有缺口槽，位于上部的所述弹簧体位于后部的固定座上的缺口槽内，位于下部的所述弹簧体位于前部的固定座上的缺口槽内。

优选的，位于上部的所述弹簧体位于把手的内部后端面与前部的固定座的后端面之间，位于下部的所述弹簧体位于把手的内部前端面与后部的固定座的前端面之间。

优选的，所述把手的前后端面均开设有凹槽，两组所述导向柱的前后端部均镶嵌有承载座，所述承载座镶嵌于凹槽的内部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

机器人连接的夹爪气缸运动到把手附近，卡爪在夹爪气缸的作用下闭合夹紧两组插件板，此时卡爪插入插件板上的二号连接孔中，随后卡爪继续闭合使固定座上的插销收缩，随后机器人把夹爪气缸、把手和液压缸的组合体插入卡座中，继而卡爪在夹爪气缸的作用下开启松开被夹紧的两组插件板，插销在弹簧体作用下被推出，以插入卡座上的一号连接孔中，使把手和卡座锁定，接着夹爪气缸上的卡爪继续开启，使夹爪气缸的夹爪、卡爪和插件板、二号连接孔分离，随后机器人带动夹爪气缸脱离插件板，液压缸和卡座安装完成，且插销插入一号连接孔中，能够使液压缸不会从卡座中脱离，保证安全，该机构能够同时完成安装液压缸和插入插销的功能，以此有效的降低人工的劳动强度，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明一种带自锁插销的液压缸安装机构的结构示意图；