[发明专利]一种农作物复合种植的喷雾机及喷雾控制方法

说明书

本发明涉及一种农作物复合种植的喷雾机及喷雾控制方法，喷雾机包括：喷雾机本体、供液组件、喷雾组件；喷雾组件包括支架、喷管、可拆卸的遮挡板，所述喷管包括第一喷管和第二喷管，第一喷管和第二喷管上相对设置有若干喷头；支架上设有与所述遮挡板相适配的若干对插槽；遮挡板上还设置接触单元，插槽内设有与所述接触单元适配的接触感应单元，所述接触感应单元连接控制系统，用于控制实现第一喷管与第二喷管上的喷头喷雾作业时在喷幅方向连续而不重复作业。本发明通过设置双排喷管，并通过遮挡板防止两喷管喷洒的不同类药液的漂移造成套种作物的损伤，同时通过遮挡板安装控制两喷管上喷头的协作喷洒，方便省力，避免了药液重喷、漏喷。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种农作物复合种植的喷雾机及喷雾控制方法。

背景技术

田间套作的种植模式可以增加农作物产量，在农作物间套做中，一般采用特定农药整片区域全面喷洒的方法，这种全面喷洒的方法会对部分农作物产生负面影响；在大豆玉米兼做区域中，大豆是双子叶植物，玉米是单子叶植物，大豆所需除草效果最好的除草剂主要作用是消灭单子叶植物，玉米所需除草效果最好的除草剂主要作用是消灭双子叶植物，导致了整片区域喷洒同一药液的除草效果无法达到最优化，甚至会造成大豆或玉米作物的损害。

因而需要设计一种可以同时对套作中不同农作物进行分类喷洒，且不会由于药液漂移导致农作物损害的喷雾机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种农作物复合种植的喷雾机以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，提供一种农作物复合种植的喷雾机，包括：

喷雾机本体，喷雾机本体包括车架、行走轮和驱动行走轮的动力装置；

供液组件，包括供液箱，所述供液箱通过输液管连接供液泵；

喷雾组件，包括支架、喷管、可拆卸的遮挡板，所述喷管包括第一喷管和第二喷管，第一喷管和第二喷管前后设置在所述支架上，第一喷管和第二喷管上相对设置有若干喷头；所述支架上设有与所述遮挡板相适配的若干对插槽，所述遮挡板安装状态下隔断所述第一喷管和第二喷管上的所述喷头；所述遮挡板上还设置接触单元，所述插槽内设有与所述接触单元适配的接触感应单元，所述接触感应单元连接控制系统，用于控制实现第一喷管与第二喷管上的喷头喷雾作业时在喷幅方向连续而不重复作业。

进一步地，所述第一喷管和第二喷管横向平行设置在所述支架上，所述遮挡板安装状态下分别与第一喷管和第二喷管走向垂直。

进一步地，所述支架包括用于设置所述插槽的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架平行且分别位于所述第一喷管和第二喷管的两侧。

进一步地，所述遮挡板包括A面和B面。

进一步地，所述接触单元包括第一接触单元和第二接触单元，所述第一接触单元设置在所述A面的前端顶部，第二接触单元设置在所述B面的后端顶部。

进一步地，所述遮挡板的第一接触单元和第二接触单元设有标记，所述标记包括颜色及/或文字。

进一步地，所述遮挡板适配状态下位于所述第一喷管和第二喷管的下方。

进一步地，所述接触感应单元为接触传感器。

第二方面，提供一种喷雾控制方法，基于上述所述的农作物复合种植的喷雾机，包括：

S1：根据复合种植农作物的宽幅和喷雾需求插槽内安装若干遮挡板；

S2：遮挡板的第一接触单元和第二接触单元接触并触发所述插槽内的接触感应单元；

S3：控制系统获取所述接触感应单元的接触信息，根据接触信息控制各遮挡板之间的喷头电磁阀的整体通或断，实现第一喷管与第二喷管上的喷头喷雾作业时在喷幅方向连续而不重复作业。