[发明专利]一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置

权利要求书

1.一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，包括中心杆(1)，其特征在于：所述中心杆(1)的两侧均固定安装有支杆一(2)，两组所述支杆一(2)对称设置，两组所述支杆一(2)的两侧均设置有支杆二(3)，四组所述支杆二(3)的端部均与中心杆(1)固定连接，且四组支杆二(3)对称设置，所述支杆一(2)远离中心杆(1)的一端固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的安装方向与支杆一(2)保持垂直，且连接杆(6)的两端均与两侧的支杆二(3)固定连接，所述连接杆(6)的外壁固定安装有吸盘一(7)，所述支杆二(3)的远离中心杆(1)的一侧转动安装有转动杆(4)，所述转动杆(4)远离支杆二(3)的一端安装有吸盘三(21)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，其特征在于：所述转动杆(4)与支杆二(3)的连接处开设有U型槽，所述U型槽的中间设置有转动头(15)，所述转动头(15)的形状为U字型，所述转动头(15)圆弧面的一端朝向支杆二(3)，另一端与转动杆(4)的端面固定连接，所述转动头(15)的两侧对称设置有轴承，两组轴承的轴套外壁与支杆二(3)固定连接，轴心处与转动头(15)固定连接，所述U型槽的一侧安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端与转动头(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，其特征在于：所述转动杆(4)远离支杆二(3)的一端固定安装有弯杆二(16)，所述弯杆二(16)弯折角度为直角，所述弯杆二(16)远离转动杆(4)的一端朝向转动杆(4)的下方，且固定安装有连接台(17)，所述连接台(17)的一端开设有安装孔，安装孔内贯穿安装有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的底部固定安装有吸盘三(21)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，其特征在于：所述滑动杆(18)包括A段、B段和C段，A段杆径大于连接台(17)上安装孔的孔径，大于B段的杆径，A段与C段的杆径相同，A段的底面与连接台(17)的上方外壁贴合，A段底部与B段顶部固定连接，B段杆径小于安装孔的孔径且向下贯通安装孔，B段底部与C段顶部固定连接，C段顶部外壁与连接台(17)留有一段距离。

5.根据权利要求3所述的一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，其特征在于：所述连接台(17)的底部固定安装有弹簧二(20)，所述弹簧二(20)套设于滑动杆(18)的外部，所述弹簧二(20)远离连接台(17)的一端与滑动杆(18)的外壁固定连接，所述滑动杆(18)的顶部正上方设置有接触开关(19)，所述接触开关(19)与弯杆二(16)固定连接，所述连接台(17)的一侧转动安装有激光测距仪(22)，所述激光测距仪(22)与接触开关(19)电连接，所述滑动杆(18)C段顶部到连接台(17)底面的距离和滑动杆(18)的顶端到接触开关(19)之间的距离相同。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通用自适应钣金冲压机取料装置，其特征在于：所述支杆一(2)的上方固定安装有进气管(8)，所述进气管(8)的安装方向与支杆一(2)保持垂直，所述支杆一(2)两侧的支杆二(3)的上方外壁均固定安装有固定台(9)，两组所述固定台(9)的内部均贯通安装有弯杆一(10)，两组所述弯杆一(10)的弯折角度为直角，两组所述弯杆一(10)的弯折端远离支杆一(2)且朝向支杆二(3)的下方，两组所述弯杆一(10)的弯折端底部均固定安装有吸盘二(11)，所述进气管(8)两端的端面开孔，孔径与弯杆一(10)的杆径相同，两组所述弯杆一(10)贯通固定台(9)的一端均从开孔处进入进气管(8)内部，两组所述弯杆一(10)进入进气管(8)内部的一端均固定安装有挡板(13)，两组所述挡板(13)的边缘外壁与进气管(8)外壁贴合。