[发明专利]一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统

权利要求书

1.一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统，包括盘式制动摩擦副和两个制动回路，其特征在于，还包括电磁换向阀I(6)和控制器；

所述盘式制动摩擦副由右制动缸(7)、左制动缸(8)和制动盘(9)组成，所述右制动缸(7)与左制动缸(8)均为设有复位弹簧的常闭式结构；右制动缸(7)与左制动缸(8)彼此相对的设置，且二者的活塞杆端彼此相对的固定连接有两个闸瓦，所述制动盘(9)设置在两个闸瓦之间；

两个制动回路分别作为主制动回路和副制动回路,所述制动回路主要由动力源单元和压力控制组件组成；

所述动力源单元由液压泵(2)、驱动电机(3)、粗过滤器(1)、精过滤器(4)、单向阀(5)和油箱(23)组成，所述驱动电机(3)与液压泵(2)同轴连接；所述液压泵(2)的吸油口经粗过滤器(1)与油箱(23)相连，液压泵(2)的排油口经精过滤器(4)与单向阀(5)的进油口相连；

所述压力控制组件由系统保压单元、切换单元、安全紧急制动单元和压力调控单元组成，所述系统保压单元由蓄能器(10)和溢流阀I(11)组成，所述溢流阀I(11)的进油口与蓄能器(10)的工作油口和单向阀(5)的出油口相互连接，其出油口与油箱(23)连接；所述切换单元由电磁球阀(12)和电磁换向阀II(13)组成，所述电磁球阀(12)的A口与单向阀(5)的出油口连接，其B口与电磁换向阀II(13)的B口连接；所述安全紧急制动单元由溢流阀II(14)和节流阀(15)组成，溢流阀II(14)的进油口和节流阀(15)的进油口均与电磁换向阀II(13)的A口连接，溢流阀II(14)的出油口和节流阀(15)的出油口均与油箱(23)相连；所述压力调控单元为由多个高速数字阀并联组成的高速数字阀组(16)，且多个高速数字阀的A口相互连接作为高速数字阀组(16)的进油口，并与电磁换向阀II(13)的P口连接,多个高速数字阀的B口相互连接作为高速数字阀组(16)的出油口，并与油箱(23)相连；

两个制动回路中单向阀(5)的出油口分别与电磁换向阀I(6)的P口和A口连接，电磁换向阀I(6)的B口分别与右制动缸(7)的有杆腔油口和左制动缸(8)的有杆腔油口连接；

所述控制器分别与驱动电机(3)、电磁换向阀I(6)、电磁球阀(12)、电磁换向阀II(13)和高速数字阀组(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统，其特征在于，所述制动回路还包括压力检测单元，所述压力检测单元由压力传感器I(17)、压力传感器II(18)和压力传感器III(19)组成，所述压力传感器I(17)与溢流阀I(11)的进油口连接，所述压力传感器II(18)与溢流阀II(14)的进油口连接，所述压力传感器III(19)与高速数字阀组(16)的进油口连接，所述压力传感器I(17)、压力传感器II(18)、压力传感器III(19)均与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统，其特征在于，所述溢流阀I(11)的设定压力值等于盘式制动器的完全开闸压力，所述溢流阀II(14)设定压力值等于盘式制动器的贴闸压力。

4.根据权利要求3所述的一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统，其特征在于，还包括辅助组件，所述辅助组件由空气滤清器(20)、液位液温计(21)和液位液温传感器(22)组成，所述空气滤清器(20)连接在油箱(23)的空气进出口处，所述液位液温计(21)和液位液温传感器(22)均装配在油箱(23)中，且液位液温传感器(22)与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统，其特征在于，所述高速数字阀为二位二通常闭式高速开关电磁阀，其得电后工作在左位，且其A口和B口之间的油路断开，其失电后工作在右位，且其A口和B口之间的油路连通。

6.根据权利要求5所述的一种盘式制动器用双回路数字液压制动系统，其特征在于，所述电磁换向阀I(6)和电磁换向阀II(13)均为二位三通电磁换向阀，其得电后工作在左位，且其P口和B口之间的油路断开，其A口截止，其失电后工作在右位，且其A口和B口之间的油路连通，其P口截止。