[发明专利]一种内窥镜及其注液控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：

第一管路，用于输送液体；

第二管路，与所述第一管路对称设置，并连接成一体形成所述内窥镜；所述第二管路的最前端设置有图像采集设备，紧邻所述图像采集设备处设置有用于采集温度及压力信息的传感器组；

所述第一管路与所述第二管路之间采用密封连接。

2.如权利要求1所述内窥镜，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路都采用半圆柱型结构，两者连接成一体后形成圆柱型结构。

3.如权利要求1所述内窥镜，其特征在于，在所述第二管路上紧邻所述图像采集设备处，位于所述第二管路的平面侧开设有安装槽，该安装槽内设置有所述传感器组。

4.如权利要求3所述内窥镜，其特征在于，在所述第一管路的平面侧，位于所述第一管路的前端设置有通孔，该通孔与所述第二管路上的所述安装槽对应设置；所述安装槽经所述通孔与所述第一管路连通，使所述传感器组与所述第一管路的前端位于同一压力环境。

5.如权利要求3所述内窥镜，其特征在于，所述安装槽的尺寸为0.1mm×2.5mm。

6.如权利要求3所述内窥镜，其特征在于，还包括手持部；所述手持部上设置有显示屏，所述手持部内设置有控制器；

所述控制器与所述图像采集设备、所述传感器组通过数据线连接，所述数据线设置在所述第二管路内部；

所述图像采集设备和所述传感器组将采集到的图片信息、温度和压力信息传输至所述控制器，经所述控制器处理后传输至所述显示屏进行显示。

7.一种基于如权利要求1至6任一项所述内窥镜的液体注入控制方法，其特征在于，包括：

由第一管路对液体进行输送，同时由位于第二管路内的传感器组实时采集内窥镜前端输出的液体压力信息；

传感器组将采集到的液体压力信息及内窥镜前端部的温度信息实时反馈至手持部内的控制器；

液体压力信息与预置在控制器内的安全压力阈值进行对比，根据对比结果输出液体注入控制信息。

8.如权利要7所述液体注入控制方法，其特征在于，所述对比包括：若液体压力信息小于安全压力阈值，则液体可以持续注入；反之，若液体压力信息大于等于安全压力阈值，则停止注入液体，进而有效的保证了液体的安全注入量。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求7或8所述方法中的任一方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求7或8所述方法中的任一方法的指令。