[发明专利]一种多轴双向搅拌桩钻机

权利要求书

1.一种多轴双向搅拌桩钻机，包括动力头(1)、旋转接头(2)、钻杆组件(3)和钻头组件(4)，其特征在于，所述动力头(1)包括动力源(1.1)、箱体(1.2)、传动齿轮组(1.3)和输出轴组件(1.4)，所述动力源(1.1)设有至少两个，每个动力源(1.1)对应一组传动齿轮组(1.3)并连接，且每组所述传动齿轮组(1.3)对应一组输出轴组件(1.4)并连接，且所述传动齿轮组(1.3)位于所述箱体(1.2)内；所述输出轴组件(1.4)包括内轴(1.4.1)和外轴(1.4.2)，所述内轴(1.4.1)与所述传动齿轮组(1.3)内的上齿轮单元连接，所述外轴(1.4.2)与所述传动齿轮组(1.3)内的下齿轮单元连接，并通过所述传动齿轮组(1.3)驱动内轴(1.4.1)和外轴(1.4.2)实现双向旋转；所述钻杆组件(3)包括内杆(3.1)和外杆(3.2)，所述内杆(3.1)与所述内轴(1.4.1)连接固定，所述外杆(3.2)与所述外轴(1.4.2)连接固定，通过所述输出轴组件(1.4)驱动钻杆组件(3)实现双向旋转；所述钻头组件(4)包括内钻头(4.1)和外钻头(4.2)，所述内钻头(4.1)与内杆(3.1)连接固定，所述外钻头(4.2)与外杆(3.2)连接固定，通过所述钻杆组件(3)驱动钻头组件(4)实现双向旋转。

2.根据权利要求1所述的多轴双向搅拌桩钻机，其特征在于：所述传动齿轮组(1.3)包括上齿轮单元和下齿轮单元，所述上齿轮单元包括第一驱动齿轮(1.3.1)、内轴齿轮(1.3.3)和过渡齿轮(1.3.5)，所述下齿轮单元包括第二驱动齿轮(1.3.2)和外轴齿轮(1.3.4)；所述第一驱动齿轮(1.3.1)和第二驱动齿轮(1.3.2)同轴上下布置并所述动力源(1.1)的动力端相连接固定以实现同步旋转；所述第一驱动齿轮(1.3.1)与所述过渡齿轮(1.3.5)相啮合，所述过渡齿轮(1.3.5)与所述内轴齿轮(1.3.3)相啮合，且所述内轴齿轮(1.3.3)与所述内轴(1.4.1)连接；所述第二驱动齿轮(1.3.2)与所述外轴齿轮(1.3.4)相啮合，且所述外轴齿轮(1.3.4)与所述外轴(1.4.2)连接。

3.根据权利要求1所述的多轴双向搅拌桩钻机，其特征在于：所述外轴(1.4.2)与所述内轴(1.4.1)同轴安装，且所述外轴(1.4.2)的上端与所述内轴(1.4.1)之间安装有密封件(2.6)，所述外轴(1.4.2)的下端与所述内轴(1.4.1)之间安装有呈上下分布的无油衬套(1.4.6)和推力滚子轴承(1.4.7)；所述内轴(1.4.1)的通孔内安装有至少一根上通浆管道(1.4.3)，所述上通浆管道(1.4.3)与所述内轴(1.4.1)的上端之间通过上固定座(1.4.4)固定，所述上通浆管道(1.4.3)与所述内轴(1.4.1)的下端之间通过下固定座(1.4.5)固定。

4.根据权利要求1所述的多轴双向搅拌桩钻机，其特征在于：所述外杆(3.2)与所述内杆(3.1)同轴安装，且所述外杆(3.2)的上端与所述内杆(3.1)之间安装有圆锥滚子轴承(3.4)，所述外杆(3.2)的下端与所述内杆(3.1)之间安装有呈上下分布的无油衬套(1.4.6)和推力滚子轴承(1.4.7)；所述内杆(3.1)的通孔内安装有至少一根下通浆管道(3.3)，所述下通浆管道(3.3)与所述内杆(3.1)的上端之间通过上固定座(1.4.4)固定，所述下通浆管道(3.3)与所述内杆(3.1)的下端之间通过下固定座(1.4.5)固定。

5.根据权利要求4所述的多轴双向搅拌桩钻机，其特征在于：所述内杆(3.1)包括上内杆(3.1.1)、中内杆(3.1.2)和下内杆(3.1.3)，三者之间依次通过焊接方式连为一体，所述外杆(3.2)包括上外杆(3.2.1)、中外杆(3.2.2)和下外杆(3.2.3)，三者之间依次通过焊接方式连位一体，其中，所述上外杆(3.2.1)与所述上内杆(3.1.1)之间安装有圆锥滚子轴承(3.4)，所述下外杆(3.2.3)与所述下内杆(3.1.3)之间安装有呈上下分布的无油衬套(1.4.6)和推力滚子轴承(1.4.7)。