[发明专利]一种无人值守光伏电站智能保障方法及系统

权利要求书

1.一种无人值守光伏电站智能保障系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，其特征在于，

包括安装座、机械臂、摄像头、工作台、温度传感器、通信模块和控制器，

所述安装座固定安装在所述清洗机器人上，所述机械臂安装在所述安装座上，

所述摄像头和温度传感器均安装在所述工作台上，所述工作台安装在所述机械臂上，所述摄像头、所述温度传感器及所述通信模块均与所述控制器连接，所述通信模块与远程服务器连接，

所述机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像，以及所述温度传感器采集光伏板及接线头的温度。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述机械臂包括机械手大臂和机械手小臂，所述机械手大臂和所述安装座旋转连接，所述安装座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述机械手大臂旋转，所述机械手小臂和所述机械手大臂旋转连接，所述第一驱动电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述机械手小臂包括伸缩杆和第二驱动电机，所述伸缩杆一端与所述工作台连接，所述伸缩杆另一端通过所述第二驱动电机与所述机械手大臂转动连接，所述第二驱动电机安装在所述机械手大臂上，所述第二驱动电机驱动所述伸缩杆相对所述机械手大臂旋转，所述第二驱动电机及所述伸缩杆的控制端均与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述工作台还包括工作台驱动电机，所述工作台旋转安装在所述伸缩杆上，所述工作台驱动电机安装在所述伸缩杆上，所述工作台驱动电机驱动所述工作台相对所述伸缩杆旋转，所述工作台驱动电机与所述控制器连接。

5.一种无人值守光伏电站智能保障方法，基于权利要求1-4任一项所述的无人值守光伏电站智能保障系统，其特征在于，所述控制器周期性获取每个光伏板及接线头的温度数据，判断所述温度数据是否异常，若判定所述温度数据异常，则将异常数据发送至所述远程服务器。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守光伏电站智能保障方法，其特征在于，判断所述温度数据是否异常的方法为：设定预设阈值，若所述光伏板及接线头的温度超过预设阈值，则所述光伏板及接线头的温度异常；若所述光伏板及接线头的温度未超过预设阈值且上升速率超过预设速率阈值，则判定所述光伏板及接线头的温度异常。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守光伏电站智能保障方法，其特征在于，判断所述温度数据是否异常的方法还包括：时间集合T内所述控制器获取光伏板及接线头的温度曲线呈波浪状，将所述光伏板及接线头的温度与所述异常数据对比，若所述光伏板及接线头的温度数据与所述异常数据相符，则判定所述光伏板及接线头的温度异常。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种无人值守光伏电站智能保障方法，其特征在于，判定所述光伏板及接线头的温度数据异常后，所述远程服务器发出警报提示。

9.根据权利要求5所述的一种无人值守光伏电站智能保障方法，其特征在于，所述无人值守光伏电站智能保障方法还包括：设定预设阈值，所述控制器周期性获取每个光伏板的电压，若获取的电压与前一周期获取的电压差值超过预设阈值，判定所述光伏板异常。

10.根据权利要求9所述的一种无人值守光伏电站智能保障方法，其特征在于，所述控制器周期性获取每个光伏板的电压的方法包括：

获取每个光伏板及接线头的温度数据，

所述每个光伏板的电压的计算式为：U=k*T，其中，U为每个光伏板的电压，T为每个光伏板及接线头的温度数据，k为小于0的预设系数。