[发明专利]物流分拣系统及其控制方法、控制设备、存储介质

权利要求书

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括分拣复核子系统、集货缓存子系统以及设于两者之间的过渡输送线；

所述分拣复核子系统包括第一读码器、显示器、第二读码器、复核输送机、摄像头及环形分拣机，所述第一读码器用于读取总拣箱的条形码信息，所述显示器用于显示总拣箱的订单要求信息，所述第二读码器用于读取商品的条形码信息，所述复核输送机用于承载待复核商品并将复核合格的商品输送至环形分拣机，所述摄像头用于拍摄复核输送机上所承载的待复核商品，所述环形分拣机用于将商品输送至配送箱；

所述集货缓存子系统包括环形缓存线、若干分支缓存线、若干提升机、若干穿梭式输送机及若干货架，所述分支缓存线的输入端与所述环形缓存线连接，且输出端与所述提升机连接，所述环形缓存线在连接所述分支缓存线的位置上设有摆轮机，所述穿梭式输送机设置有行车轨道以及运行在行车轨道上的穿梭车，所述穿梭车通过所述行车轨道往返于所述提升机与所述货架之间，所述环形缓存线上设有第三读码器，所述分支缓存线上设有第四读码器，所述第三读码器和所述第四读码器用于读取配送箱的条形码信息；

所述过渡输送线用于将打包好的配送箱输送至所述环形缓存线。

2.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述环形分拣机包括环形轨道以及运行在环形轨道上的多个分拣车，所述分拣车用于接收复核输送机输送的商品，所述环形轨道的内周和/或外周设置有多个滑道，所述滑道用于接收分拣车输送的商品，并将商品引导至配送箱。

3.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣复核子系统还包括灯光投影装置，所述灯光投影装置用于在所述复核输送机的输送面上形成投影，以标识出用于放置待复核商品的复核区。

4.如权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述复核输送机的输送面包括有第一输送面和第二输送面，所述灯光投影装置所投影的复核区位于所述第一输送面上，并且所述第二输送面位于所述第一输送面的输出端，所述第二输送面用于接收复核合格的商品并输送至所述环形分拣机；所述第一输送面的两侧设置有光栅装置，所述光栅装置用于检测人的手部或者检测所述复核区内是否存在商品。

5.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述环形缓存线在对应所述摆轮机的位置上设置有感应装置。

6.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述货架设有由上至下分布的多层滑道组，每层滑道组由若干自重力滑道组成，所述穿梭式输送机的行车轨道设置有多层，每层行车轨道均设置有穿梭车；并且，所述行车轨道与所述滑道组之间为一一对应设置；所述自重力滑道的输入端设置在所述行车轨道的侧边，所述自重力滑道的输出端设置有限位结构，所述穿梭车往返于所述提升机与所述自重力滑道之间。

7.如权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述提升机与所述穿梭式输送机之间设置有由上至下分布的若干缓存输出线，且所述缓存输出线与所述行车轨道之间为一一对应设置，所述穿梭车往返于所述缓存输出线的输出端与所述自重力滑道的输入端之间。