[发明专利]扫描方法以及系统、存储介质、自助扫描系统

权利要求书

1.一种扫描方法，其特征在于，包括：

获取目标扫描对象的面部图像；

基于所述面部图像，获取面部的倾斜方向类别，所述倾斜方向类别包括俯仰倾斜方向类别以及偏航倾斜方向类别中的至少一种；

基于所述倾斜方向类别，采用对应的处理方式，进行处理。

2.根据权利要1所述的方法，其特征在于，若所述倾斜方向类别符合俯仰倾斜方向类别，则根据面部倾斜角度调整扫描设备，以进行倾斜扫描，和/或，根据面部倾斜角度，获取待重建图像的重建角度，基于所述重建角度，获取重建图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述倾斜方向类别符合偏航倾斜方向类别，则根据面部倾斜角度调整扫描图像中目标扫描对象的面部角度，以使得输出的扫描图像为正位扫描图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

选取所述目标扫描对象上的多个部位作为身体定位点位；

获取所述目标扫描对象的初始整体图像，在所述初始整体图像中标记出所述各个身体定位点位的初始位置，生成参照图像；

根据所述参照图像确定所述目标扫描对象在扫描过程中是否发生了位置偏移；

若是，则输出告警信息，并触发扫描终止线程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参照图像确定所述目标扫描对象在扫描过程中是否发生了位置偏移，具体包括：

获取所述目标扫描对象的实时整体图像，在所述实时整体图像中标记出所述各个身体定位点位的实时位置；

确定所述各个身体定位点位的实时位置与所述各个身体定位点位在所述参照图像中的初始位置之间的偏移量；

若所述偏移量超过预设偏移量阈值，则确定所述目标扫描对象在扫描过程中发生了位置偏移。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述面部图像，获取面部的倾斜方向类别，具体包括：

基于所述面部图像识别多个面部定位点位的位置信息；

将所述多个位置信息映射到预先建立的三维面部模型中；

基于映射后获得的所述三维面部模型_，确定所述目标扫描对象的面部旋转向量；

将所述面部旋转向量转换为面部旋转矩阵，并根据所述面部旋转矩阵确定面部倾斜方向以及面部倾斜角度；

基于所述面部倾斜方向和所述面部倾斜角度，判断面部的倾斜方向类别。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述倾斜方向类别不符合俯仰倾斜方向类别，则输出扫描标准动作信息，以提示所述目标扫描对象根据所述扫描标准动作信息调整面部摆位；

响应于摆位调整完成的指令，重新获取所述目标扫描对象调整面部摆位后的更新面部图像，根据所述更新面部图像重新确定面部倾斜方向以及面部倾斜角度，以根据更新后的面部倾斜方向以及面部倾斜角度进行扫描。

8.一种扫描系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标扫描对象的面部图像；

确定模块，用于基于所述面部图像，获取面部的倾斜方向类别，所述倾斜方向类别包括俯仰倾斜方向类别以及偏航倾斜方向类别中的至少一种；

处理模块，用于基于所述倾斜方向类别，采用对应的处理方式，进行处理。

9.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条可执行指令，其特征在于，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的扫描方法对应的操作。

10.一种自助扫描系统，其特征在于，包括：

摄像装置，设置于检测室内，用于获取目标扫描对象的面部图像；

控制台，设置于控制室内，与所述摄像装置连接，用于接收所述目标扫描对象的面部图像，并基于所述面部图像，获取面部的倾斜方向类别，所述倾斜方向类别包括俯仰倾斜方向类别以及偏航倾斜方向类别中的至少一种，以及用于基于所述倾斜方向类别，采用对应的处理方式，进行处理；

告警装置，设置于所述控制室内，并与所述控制台连接，用于接收告警信号，并发出告警信息。