[发明专利]硬岩钻进用超前钻机控制方法

说明书

本发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，属于数据处理技术领域，包括：根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的第一监测振动数据；若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据，则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度，直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种硬岩钻进用超前钻机控制方法。

背景技术

在进行硬岩钻孔时，往往需要专用的钻机。由于钻孔需求的不同，对于钻机使用的钻杆、钻头的直径都会存在不同的要求，对于地势的不同，所需要的对钻杆、钻头控制的压力、速度也会存在不同需求。例如钻孔位置处石块较多，则此时需要提高钻头与被钻区域的摩擦作用力，此时即需要降低转速、提高钻头与被钻区域之间的压力，避免钻头、钻杆受损的同时，实现钻孔的需求。

现有技术中，还无法根据所钻场景、条件的不同对钻机进行智能化的控制。

发明内容

本发明克服现有技术的缺点，提供一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，可以根据所钻场景、条件的不同对钻机进行智能化的控制。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明实施例提供一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，包括：

步骤S1、接收钻机的短钻杆、长钻杆的第一配置直径和第二配置直径，根据所述第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；

步骤S2、控制加压油缸按照所述初始钻机压力对钻头进行加压，控制动力头按照所述初始钻机速度对钻头进行控制；

步骤S3、基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的监测振动数据；

步骤S4、若判断所述监测振动数据大于第一预设振动数据，则将相应的监测振动数据作为第一监测振动数据，根据所述第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；

步骤S5、控制所述加压油缸按照所述压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照所述速度调低幅度值持续降低速度，直至所述第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。

进一步的，还包括：

步骤S6、采集调整后的工作的钻机的振动，生成相对应的第二监测振动数据；

步骤S7、若判断所述第二监测振动数据小于第二预设振动数据，则根据所述第二监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调低幅度值和速度调高幅度值；

步骤S8、控制所述加压油缸按照所述压力调低幅度值持续降低压力，且控制动力头按照所述速度调高幅度值持续提高速度，直至所述第二监测振动数据位于第二预设振动数据和第一预设振动数据所形成的区间内，所述第二预设振动数据小于第一预设振动数据。

进一步的，步骤S1包括：

接收钻机初始时的挖掘信息，所述挖掘信息包括钻机的短钻杆、长钻杆的第一配置直径和第二配置直径；

根据所述第一配置直径、第二配置直径、被挖掘区域的土质形态进行计算得到初始钻机压力和初始钻机速度。

进一步的，所述根据所述第一配置直径、第二配置直径、被挖掘区域的土质形态进行计算得到初始钻机压力和初始钻机速度，包括：