[发明专利]冲击波产生装置及其控制方法、医疗器械、计算机介质

权利要求书

1.一种冲击波产生装置，其特征在于，包括：

冲击波产生模块，用于根据目标驱动信号生成单一或复合振动模式的目标冲击波，所述振动模式包括横向伸缩振动模式和纵向伸缩振动模式；

监测反馈模块，与所述冲击波产生模块连接，用于实时监测和采集所述冲击波产生模块所生成目标冲击波的振动状态参数，并根据所述振动状态参数生成反馈信号；

信号发生模块，与所述监测反馈模块及所述冲击波产生模块连接，用于根据所述反馈信号生成所述目标驱动信号。

2.根据权利要求1所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述监测反馈模块还被配置为：

在生成所述反馈信号的同时或生成所述反馈信号的之前/之后，使得所述目标驱动信号的频率与所述目标冲击波的谐振频率相匹配。

3.根据权利要求2所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述监测反馈模块包括：

振动采集单元，与所述冲击波产生模块连接，用于实时监测和采集所述冲击波产生模块所生成目标冲击波的振动状态参数；

反馈单元，与所述振动采集单元及所述信号发生模块连接，用于根据所述振动状态参数生成反馈信号，以及在生成所述反馈信号的同时或生成所述反馈信号的之前/之后，使得所述目标驱动信号的频率与所述目标冲击波的谐振频率相匹配。

4.根据权利要求3所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述振动采集单元还被配置为：

获取所述冲击波产生模块的初始频率参数；以及

根据所述冲击波产生模块的初始频率参数生成初始驱动信号，并将所述初始驱动信号传输至所述反馈单元，以触发所述反馈单元工作。

5.根据权利要求4所述的冲击波产生装置，其特征在于，获取所述初始频率参数的时刻与实际谐振频率的目标冲击波的生成时刻之间具有预设时间。

6.根据权利要求5所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述预设时间的范围为[300us，800us]。

7.根据权利要求1-4任一项所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述目标冲击波的振动状态参数包括电流的波形与幅值、电压的波形与幅值、电流与电压的相位差及谐振频率中至少一种。

8.根据权利要求1-4任一项所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述目标冲击波的谐振频率位于所述冲击波产生装置的谐振带宽内。

9.根据权利要求1-4任一项所述的冲击波产生装置，其特征在于，还包括：

开关控制模块，与所述冲击波产生模块连接，用于控制所述目标冲击波的脉冲参数。

10.根据权利要求9所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述脉冲参数包括脉冲持续时间、占空比及脉冲频率中至少一种。

11.根据权利要求10所述的冲击波产生装置，其特征在于：

所述目标冲击波的脉冲持续时间范围为[1ms，100ms]；及/或

所述目标冲击波的脉冲频率范围为[1Hz，100Hz]。

12.根据权利要求1-4任一项所述的冲击波产生装置，其特征在于：

所述横向伸缩振动模式包括径向振动；及/或

所述纵向伸缩振动模式包括压电材料厚度方向伸缩振动及长度方向伸缩振动中至少一种。

13.根据权利要求1-4任一项所述的冲击波产生装置，其特征在于，还包括：

传导模块，与所述冲击波产生模块连接，用于将所述目标冲击波传导至目标区域。

14.根据权利要求13所述的冲击波产生装置，其特征在于，所述传导模块包括导管及导丝；所述导管与所述冲击波产生模块连接，用于将所述目标冲击波的振动传导至所述导丝；所述导丝与所述导管及所述目标区域均连接，用于将所述目标冲击波的振动传导至所述目标区域。