[发明专利]一种自走式建筑墙板安装施工平台

权利要求书

1.一种自走式建筑墙板安装施工平台，包括底座(100)，其特征在于：还包括拼接柱组件(200)、转动托举组件(300)、锁舌结构的锁止组件(400)、外套管体(500)和稳固组件(600)；

所述底座(100)包括壳体(110)和行进组件(130)，壳体(110)内部固定有卷扬组件(120)；

所述拼接柱组件(200)包括柱体单元(210)和连接组件(220)，柱体单元(210)的侧壁上设置有锁止槽(214)，多个柱体单元(210)通过连接组件(220)连在一起，连接组件(220)的结构为铰支座或绳体；拼接柱组件(200)一端固定在卷扬组件(120)上，另一端固定在平台(340)的底部；

所述转动托举组件(300)包括支架(310)和定位在支架(310)上的柱形的两个转动轮(320)，转动轮(320)位于拼接柱组件(200)的两侧；

所述壳体（110）的顶面设有透出口（111），透出口（111）为通孔，用于便于拼接柱组件（200）伸出壳体（110）；

所述外套管体(500)为波纹管，顶端固定在所述平台(340)上，底端固定在所述透出口（111）上；

所述稳固组件(600)包括三个固定在平台(340)上的延伸板(610)、拉拽绳(620)和三个固定在壳体(110)上的收绳组件(630)；所述收绳组件(630)为卷扬结构；所述拉拽绳(620)为一端固定在延伸板(610)远离平台(340)的端部，另一端固定在收绳组件(630)上；

还包括吸附机械臂(700)；

所述吸附机械臂(700)包括移位板组件(710)、横置伸缩臂(720)、转动伸缩臂(730)和负压吸盘组件(740)；

所述移位板组件(710)用于支撑定位所述横置伸缩臂(720)，移位板组件(710)包括转动板(711)和滑动板(712)；

所述转动板(711)为圆板，绕自身轴线可转动固定连接在所述平台(340)的顶部，转动板(711)的转动受控于控制单元；

所述滑动板(712)主体为板形，滑动定位在所述转动板(711)的上表面上；所述滑动板(712)的滑动受控于控制单元；

所述横置伸缩臂(720)为伸缩杆结构，一端固定在所述滑动板(712)上；

所述转动伸缩臂(730)为伸缩杆结构，一端转动连接在横置伸缩臂(720)上远离滑动板(712)的端部，转动动作受控于控制单元；

所述负压吸盘组件(740)为吸盘结构，固定在转动伸缩臂(730)远离所述横置伸缩臂(720)的一端；

所述锁止组件(400)包括锁止杆(410)和杆体拉拽组件(420)；

所述锁止杆(410)整体为“7”字形，底部可转动固定连接在壳体(110)上且连接位置定位有扭簧，顶端间歇性的插入柱体单元(210)上的锁止槽(214)；

所述杆体拉拽组件(420)为卷扬结构，用于拉动锁止杆(410)的顶端脱离锁止槽(214)；

所述锁止组件(400)空间上高于转动托举组件(300)；常态下，锁止杆(410)紧贴柱体单元(210)的侧壁；

所述连接组件(220)为铰支座，铰支座固定在柱体单元(210)靠近端部的边缘上，一个柱体单元(210)上设有两个铰支座；同一柱体单元(210)上的两个铰支座之间的连线的长度方向与柱体单元(210)的轴向相同；两相邻柱体单元(210)通过铰支座铰接在一起；

或所述连接组件(220)为连接绳(221)，连接绳(221)一端固定在卷扬组件(120)上，另一端固定在平台(340)的底部；连接绳(221)的长度为所有柱体单元(210)总长的1.05倍至1.1倍；

所述柱体单元(210)上设置有穿绳孔(211)，或者所述柱体单元(210)的侧壁上固定有穿绳管(212)，或者所述柱体单元(210)上设置有中心孔(218)；

所述穿绳孔(211)为通孔，轴向与柱体单元(210)的轴向相同；空间上穿绳孔(211)靠近柱体单元(210)的侧壁；所述连接绳(221)贯穿所有穿绳孔(211)将柱体单元(210)穿成一串；

所述穿绳管(212)为直管，轴向与柱体单元(210)的轴向相同且长度与柱体单元(210)的长度相等；

所述连接绳(221)贯穿所有穿绳管(212)将柱体单元(210)穿成一串；

所述中心孔(218)为通孔，轴线与柱体单元(210)的轴线重合，中心孔(218)的直径为柱体单元(210)直径的0.6倍以下；所述连接绳(221)贯穿所有中心孔(218)将柱体单元(210)穿成一串。