[发明专利]线缆排齐装置和方法以及用于利用线缆排齐装置给插头壳体装备线缆端部的结构

权利要求书

1.一种线缆排齐装置(10)，用于将特别是绞合的线缆束(2)的两根线缆(3、4)的经集束的线缆端部在正确的旋转位置排齐，所述线缆排齐装置(10)包括：

两个夹紧颚板(7、8)和一个布置在夹紧颚板(7、8)之间的中间接板(9)，其中，每根线缆(3、4)分别以夹紧的方式容纳在中间接板(9)和夹紧颚板(7、8)中的一个夹紧颚板之间，

其中，为了改变旋转位置，夹紧颚板(7、8)中的至少一个夹紧颚板以及优选两个夹紧颚板(7、8)被设计成，能够横向移动经过中间接板(9)。

2.根据权利要求1所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，为至少一个能够横向移动的夹紧颚板(7、8)设置专用的横向驱动器(16、17)。

3.根据权利要求1或2所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，夹紧颚板(7、8)和中间接板(9)分别具有彼此平行延伸的夹紧面(20、21、22、23)，其中，所述夹紧面(20、21、22、23)优选地被造型，并且所述夹紧面(20、21、22、23)特别优选地分别设有优选地由沟道或凹槽(24、34)形成的造型部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，夹紧颚板(7、8)和中间接板(9)由在夹紧面(20、21、22、23)的区域中被粗糙化的金属材料制成，或者夹紧颚板(7、8)和中间接板(9)在夹紧面(20、21、22、23)的区域中被涂层。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，所述中间接板(9)具有与包括夹紧面(22、23)的夹紧分段相接的、逐渐变细的入口分段(25)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，所述中间接板(9)具有呈梯级状彼此分开的接板区段，用于选择性地给定不同的夹紧面(22、23、22’、23’、22”、23”)。

7.根据权利要求6所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，所述中间接板(9)的至少一个夹紧区段具有沟道或凹槽(34’、34”)，所述沟道或凹槽以如下方式与夹紧颚板(7、8)的相对应的沟道或凹槽(24’、24”)相配合：使得在横向运动的情况下，夹紧颚板(7、8)和中间接板(9)能够部分相互套嵌地移入。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，夹紧颚板(7、8)和/或中间接板(9)装备有传感器(26、27)，用于确定施加到被夹紧的线缆(3、4)上的扭矩。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的线缆排齐装置(10)，其特征在于，线缆排齐装置还包括优选光学的检测装置(11)，用于确定线缆(3、4)的相应的旋转位置。

10.一种用于操作线缆的结构(1)，所述结构具有用以将特别是绞合的线缆束(2)的两根线缆(3、4)的经集束的线缆端部在正确的旋转位置排齐的线缆排齐装置(10)、特别是根据权利要求1至8中任一项所述的线缆排齐装置(10)，以及所述结构具有装备抓取单元(12)，所述装备抓取单元(12)具有两个能够单独操控的线缆抓具(30、31)，以用于抓取线缆(3、4)的在正确的旋转位置排齐的经集束的线缆端部(14、15)并且将其馈送至插头壳体或插头壳体的腔室。