[发明专利]关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆

说明书

本申请实施例公开了一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆，其中，所述控制方法包括：获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁。

技术领域

本申请涉及但不限于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆。

背景技术

车辆的玻璃例如前挡风玻璃作为驾驶员看向车外的唯一介质，不仅需要质量足够好，还需要保证在行车过程中不影响驾驶员的视线。由于停车或行车过程中多样的环境影响，会造成前挡风玻璃不同程度、不同类型的污染，使前挡风玻璃处于非洁净的状态，从而影响驾驶员的视线。常见的造成前挡风玻璃污染的原因包括：1)长时间没洗车，积累的灰尘较多；2)树叶、杂物等贴在玻璃上；3)下雨天的泥水附着；4)冬天车内温度高，水蒸气附着等。当出现前挡风玻璃处于非洁净状态时，需要智能的反馈到驾驶员或者采取必要措施，以保障行车安全。

然而，每位驾驶员在不同洁净度下采取的措施不同(清洁或不清洁)，如何能够根据驾驶员的习惯，个性化的提供智能的措施或提醒，成为一种需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法，所述方法包括：获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁。

在一些实施例中，还包括：获取所述车辆的玻璃的历史图像集合；针对所述历史图像集合中的每一图像，确定与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，以及所述驾驶员的执行决策，确定所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件。

在一些实施例中，所述清洁度信息包括：洁净度和洁净度变化量，对应地，所述基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取所述驾驶员是否清洁的决策，包括：在与所述每一图像对应的所述玻璃的洁净度大于第一阈值的情况下，获取所述驾驶员的执行决策；在与所述每一图像对应的所述玻璃的洁净度变化量大于第二阈值的情况下，获取所述驾驶员的执行决策。

在一些实施例中，所述清洁度信息包括洁净度，对应地，目标图像为所述历史图像帧集合中的任一图像，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的清洁度信息，包括：确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度和所述不同区域在所述目标图像中的位置，确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的洁净度。

在一些实施例中，所述不同区域包括所述目标图像中的上方区域、中间区域和下方区域，其中：所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃第一预设距离以内的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述中间区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第一预设距离与第二预设距离之间的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第二预设距离以外的空间在所述目标图像中成像后形成的区域。