[发明专利]一种电芯入壳转塔机构

权利要求书

1.一种电芯入壳转塔机构，其特征在于，包括：

转塔装置，包括转动部件以及设于所述转动部件上的上支撑盘和下支撑盘，所述转动部件可相对于所述上支撑盘和所述下支撑盘转动，所述上支撑盘上设有上凸台，所述下支撑盘上设有下凸台；

多个入壳装置，每个所述入壳装置均包括：基座、下压组件、夹持组件和顶升组件；所述基座与所述转动部件连接，所述下压组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其顶部设置在所述上凸台上，所述夹持组件与所述基座连接且所述夹持组件的顶部设置在所述上凸台上，所述夹持组件用于夹持电芯壳体，所述顶升组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且所述顶升组件底部设置在所述下凸台上。

2.根据权利要1所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述入壳装置还包括导向组件；所述导向组件包括导向板；

所述导向板与所述基座连接，所述导向板设置在所述夹持组件和所述顶升组件之间，所述导向板中设有供电芯壳体和电芯穿设的导向孔。

3.根据权利要1所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述夹持组件可转动地设置在所述基座上，所述入壳装置还包括限位组件；

所述限位组件用于限制入壳后的电芯，所述限位组件沿竖直方向可活动的设置在所述基座上且其底部与所述下凸台抵接。

4.根据权利要3所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述限位组件包括：限位件、第一导轨、第一弹性件、第一凸轮随动器和第二弹性件；

所述第一导轨连接在所述夹持组件上，所述限位件的顶部可滑动地设置在所述第一导轨上，所述限位件通过所述第一弹性件与所述夹持组件连接，所述限位件的底部通过所述第一凸轮随动器设置在所述下凸台上，所述第一凸轮随动器相对于所述基座沿竖直方向可滑动，所述第一凸轮随动器通过所述第二弹性件与所述基座连接。

5.根据权利要3所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述上凸台包括：同轴设置的第一上凸台和第二上凸台；所述下凸台包括：同轴设置的第一下凸台和第二下凸台；

所述下压组件的顶部设置在所述第一上凸台上，所述夹持组件的顶部设置在所述第二上凸台上，所述顶升组件的底部设置在所述第一下凸台上，所述限位组件的底部设置在所述第二下凸台上。

6.根据权利要5所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，在电芯入壳前，所述下压组件位于所述第一上凸台的高位，所述夹持组件夹持电芯壳体，所述顶升组件位于所述第一下凸台的低位，所述限位组件位于所述第二下凸台的低位，避开电芯和电芯壳体；

在电芯入壳时，所述下压组件位于所述第一上凸台的低位，所述顶升组件位于所述第一下凸台的高位，所述夹持组件控制入壳后的电芯旋转预设角度，所述限位组件位于所述第二下凸台的高位，用于限制入壳后的电芯移动。

7.根据权利要1所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述转动部件包括：转轴、传动件和驱动件；

所述转轴穿过所述上支撑盘和所述下支撑盘，所述转轴与所述基座连接，所述驱动件通过所述传动件与所述转轴传动连接。

8.根据权利要1-7中任一项所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述夹持组件包括：磁性夹持件、齿轮、齿条、第二凸轮随动器和第三弹性件；

所述磁性夹持件用于夹持电芯壳体，所述磁性夹持件的一端设有所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述第二凸轮随动器设置在所述上凸台上，所述第二凸轮随动器相对于所述基座沿竖直方向可滑动，所述第二凸轮随动器通过所述第三弹性件与所述基座连接。

9.根据权利要1-7中任一项所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述下压组件包括：压头、第三凸轮随动器和第四弹性件；

所述压头的顶端与所述第三凸轮随动器连接，所述压头通过所述第三凸轮随动器设置在所述上凸台上，所述第三凸轮随动器相对于所述基座沿竖直方向可滑动，所述第三凸轮随动器通过所述第四弹性件与所述基座连接。

10.根据权利要1-7中任一项所述的电芯入壳转塔机构，其特征在于，所述顶升组件包括：顶升块、第四凸轮随动器和第五弹性件；

所述顶升块的顶端用于支撑电芯，所述顶升块的底端通过所述第四凸轮随动器设置在所述下凸台上，所述第四凸轮随动器相对于所述基座沿竖直方向可滑动，所述第四凸轮随动器通过所述第五弹性件与所述基座连接。