[发明专利]一种圆柱电芯立式包胶设备

权利要求书

1.一种圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，包括：第一载具输送线、第二载具输送线、第一载具接驳线、电芯载具和电芯包胶机构；

所述第一载具输送线和所述第二载具输送线平行设置，所述第一载具输送线通过所述第一载具接驳线和所述第二载具输送线连接；

所述电芯载具可顺次沿所述第一载具输送线、所述第一载具接驳线和所述第二载具输送线移动；所述电芯载具上可转动地放置有竖直分布的电芯；

沿所述第一载具输送线和所述第二载具输送线的输送方向均设置有多个所述电芯包胶机构，所述电芯包胶机构用于对所述电芯的上端进行包胶。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述电芯包胶机构包括：升降台架、固定支架、送胶组件和旋转组件；

所述升降台架和所述固定支架间隔设置；

所述送胶组件设置有多套，多套所述送胶组件在所述升降台架上呈分层设置，每层所述送胶组件均可在所述升降台架的驱动下移动至与所述电芯的上端相对应的层位高度；

所述旋转组件沿竖直方向可移动地设于所述固定支架；所述旋转组件包括旋转压头，所述旋转压头用于压持于所述电芯的上端，以驱动所述电芯沿其中轴线转动。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述升降台架包括第一平台、第二平台和第一升降驱动组件；所述送胶组件包括第一送胶组件和第二送胶组件；

所述第一送胶组件设于所述第一平台上，所述第二送胶组件设于所述第二平台上；

所述第一平台和所述第二平台分别设于所述第一升降驱动组件上，所述第一平台设于所述第二平台的上侧；所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一平台和所述第二平台当中的任一者移动至与所述电芯的上端相对应的层位高度。

4.根据权利要求3所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台分别沿第一方向可移动地设于所述第一升降驱动组件上；

其中，所述第一方向与所述电芯载具的输送方向垂直。

5.根据权利要求2所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述送胶组件包括开卷机构、张力调节机构、夹带机构和剪切机构；所述电芯包胶机构还包括拉带机构；

所述开卷机构、所述张力调节机构、所述夹带机构和所述剪切机构沿胶带的输送方向依次设置；

所述开卷机构用于对胶带卷上绕制的所述胶带进行开卷，所述张力调节机构用于调节所述胶带卷与所述夹带机构之间的所述胶带上的张紧力，所述夹带机构用于对所述胶带进行夹持定位，所述剪切机构用于对所述胶带进行剪切；

所述拉带机构沿第一方向可移动地设于所述固定支架，所述拉带机构用于驱动所述胶带移动至所述电芯的周壁。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述拉带机构包括直线滑台模组、连接臂和夹持件；

所述直线滑台模组沿第一方向设于所述固定支架，所述连接臂的一端与所述直线滑台模组的滑台连接，所述连接臂的二端和所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持所述胶带。

7.根据权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，还包括：电芯上料机构和电芯上料输送线；

所述电芯上料机构和所述电芯上料输送线分别设于所述第一载具输送线的一侧，至少部分所述电芯上料输送线沿所述第一载具输送线的输送方向延伸设置；

所述电芯上料机构用于将所述电芯上料输送线上输送的电芯移载至设置于所述第一载具输送线的所述电芯载具上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，还包括：电芯收胶机构和电芯视觉检测机构；

所述电芯收胶机构和所述电芯视觉检测机构沿所述第二载具输送线的输送方向顺次设置；

其中，所述电芯收胶机构用于对经过包胶后的所述电芯进行收胶，以将露出于所述电芯的上端的胶带贴合于所述电芯的上端面；所述电芯视觉检测机构用于对所述电芯的上端的包胶质量进行视觉检测。