[发明专利]一种用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置

权利要求书

1.一种用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，包括安装底板，以及设置在所述安装底板上的支撑壳体，其特征在于，所述安装底板上位于所述支撑壳体罩设的空间内设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上设有旋转台，所述旋转台上设有消力矩组件，所述消力矩组件上连接有安装法兰，所述安装法兰位于所述支撑壳体的上方；所述消力矩组件包括设置在所述旋转台上的万向连接座，所述万向连接座上设有万向连接轴，所述万向连接座和所述万向连接轴的配合端面上设有万向兼容微摆动结构，以消除所述旋转台旋转方向之外的倾覆力矩；所述万向连接轴的上端穿过所述支撑壳体并连接所述安装法兰。

2.根据权利要求1所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述万向兼容微摆动结构包括设置在所述万向连接座中部的球形凸起，以及环绕所述球形凸起设置的紧密配合凸台，所述紧密配合凸台上设有若干径向的紧密配合槽；

所述万向兼容微摆动结构还包括设置在所述万向连接轴端部中心处的球形凹槽，以及围绕所述球形凹槽设置的若干径向辐条，所述径向辐条的外端侧分别可拆卸的连接有万向调节镶嵌块；

所述球形凸起与所述球形凹槽球面配合连接，所述万向调节镶嵌块的下端分别布置在紧密配合槽内，并在周向上形成紧密配合面，在轴向上形成活动空间。

3.根据权利要求2所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述径向辐条在所述万向连接轴的端部外周处设有卡接槽，所述卡接槽具有球形槽部分和缩颈槽部分；所述万向调节镶嵌块具有连接为一体的万向球头、颈部和配合块，所述万向球头设置在所述球形槽部分，所述颈部卡接在所述缩颈槽部分，所述配合块安装在所述紧密配合槽内。

4.根据权利要求2所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述径向辐条与所述紧密配合槽一一对应设置，所述紧密配合槽中心对称的布置有15～30个。

5.根据权利要求2所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述紧密配合凸台的内周面为下小上大的锥形结构，所述紧密配合槽的周向宽度从外径向内径方向逐渐减小设置；所述球形凸起的轴向高度大于所述紧密配合凸台的高度，所述球形凸起的尺寸超过半球尺寸，所述球形凹槽的尺寸小于半球的尺寸。

6.根据权利要求1所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述万向连接轴的一端部的尺寸大于另一端部的尺寸，大尺寸的端部外周设有阶梯结构并在端面设置所述万向兼容微摆动结构，小尺寸的端面设有若干连接安装孔，用于连接所述安装法兰。

7.根据权利要求2所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述万向连接轴连接有所述万向调节镶嵌块的端部外周还套设有限位环，所述限位环的内周设有环形滑槽，所述限位环通过若干紧固件可拆卸的连接在所述万向连接轴的端部外周。

8.根据权利要求1所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述支撑壳体的上端面设有轴向通孔，所述万向连接轴的上端部与所述轴向通孔之间还设有轴承和轴承压盖，所述轴承压盖的上方还设有防尘圈。

9.根据权利要求1所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置在所述安装底板上的驱动模块安装座、驱动器和倾角传感器，以及设置在所述驱动模块安装座上方的电机驱动模块，所述驱动器和所述倾角传感器布置在所述驱动模块安装座的下方，所述电机驱动模块上方设置所述旋转台，所述电机驱动模块、所述倾角传感器和所述驱动器之间电连接，所述驱动器还连接有USB转接件。

10.根据权利要求9所述的用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，其特征在于，所述驱动模块安装座为四角支撑的平台结构，中部设有通孔；所述安装底板为矩形板，所述安装底板的两侧还设有把手，所述安装底板下方还设有安装孔，以将所述旋转装置固定安装在三脚架或者安装台上。