[发明专利]一种自动化采茧机

说明书

本发明公开了一种自动化采茧机，包括机架，机架内设置有链条传动副，链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，机架上设置有用于驱动链条传动副运转的驱动机构。该自动化采茧机具有采茧效率高、保证蚕丝质量的优点，还可接入桑蚕全龄自动化养殖生产线，为桑蚕全龄自动化养殖成套生产提供了条件。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自动化采茧机。

背景技术

家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉，家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求。

因此，自动化的采茧设备应运而生，这些自动化的采茧设备均配备有直接对茧笼与簇具进行采茧的结构，采茧结构是采茧设备的核心部件，直接影响采茧效率。现有的采茧结构有挤压式、顶出式与齿形结构等，在实际采茧中发现，这些采茧结构效率低，不能连续自动生产，茧笼与簇具的残余蚕茧较多，采茧效果较差，采茧率较低，且容易损伤蚕蛹从而污染茧，影响蚕丝的品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种保证采茧效率、保证蚕丝品质的自动化采茧机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动化采茧机，包括机架，所述机架内设置有链条传动副，所述链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，所述机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，所述毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，所述机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，所述机架上设置有用于驱动所述链条传动副运转的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上毛刷轮组件包括支撑架、上毛刷轮和驱动电机，所述支撑架一端销轴连接有铰座，所述铰座固装在机架上，所述支撑架的另一端通过锁紧螺杆与机架固定连接。

所述支撑架一端设置有第一安装法兰，所述驱动电机安装在所述第一安装法兰上，所述第一安装法兰上还设置有用于调整所述驱动电机安装高度的调节螺杆。

所述支撑架另一端通过活页安装有第一活动板，所述第一活动板另一端与所述支撑架锁扣连接，所述第一活动板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一轴承座，所述第一活动板上还设置有用于调整所述第一支撑板安装高度的调节螺杆。

所述上毛刷轮一端与所述驱动电机的芯轴插接，另一端安装在所述第一轴承座上的轴承内。

所述支撑架上两侧与所述支架之间设置有液压撑杆，所述支撑架与支架之间设置有安全撑杆，所述支撑架上还设置有把手。

所述下毛刷轮组件包括第一支撑座、两个第二支撑座、下毛刷轮和驱动电机，所述第一支撑座固定安装在所述机架一侧，各所述第二支撑座间隔安装在所述机架另一侧。

所述第一支撑座上设置有第二安装法兰，所述驱动电机安装在所述第二安装法兰上，所述第二安装法兰上设置有用于调整所述驱动电机安装高度的调节螺杆。

各所述第二支撑座中的其中一个第二支撑座上通过活页安装有第二活动板，所述第二活动板与另一个第二支撑座锁扣连接，所述第二活动板上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二轴承座，所述第二活动板上还设置有用于调整所述第二支撑板安装高度的调节螺杆。

所述下毛刷轮一端与所述驱动电机的芯轴插接，另一端安装在所述第二轴承座上的轴承内。

所述链条传动副上均匀间隔设置有多根推杆，各结茧框搭设在所述托架上，并由推杆限位间隔。