[发明专利]一种基于真环境基准场的测深误差改正方法

权利要求书

1.一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、形成测深误差改正系统；

S2、利用测深基准点对测深仪静态误差进行改正；

S3、利用测深基准点对测深仪垂直偏差进行改正；

S4、利用测深基准点对测深仪测深延迟进行改正；

S5、利用测深基准面对换能器波束角进行改正；

S6、得出最终的耦合改正。

2.根据权利要求1所述的一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，其特征在于，测深仪静态测深误差f_静态(a,b,E)改正方法为：

S201、对不同深度的A个基准点进行连续不间断测量水深数据，数据量样本量为n；设A个基准点测得河底高程数据集为H_A＝{H_A1、H_A2、…、H_An}，H_An为各测点数据；

S202、计算A个基准点的各测点水深转换后河底高程与基准点真是高程较差，Δ_HA1＝H_A真-H_A1；其中，H_A真为基准点的真实高程值，由控制测量测定；Δ_HA1为基准点的第一点与真实河底高程较差，分别计算各点水深较差数据集Δ_HA＝{Δ_HA1、Δ_HA2、…、Δ_HAn}；

S203、计算基准点的测量水深中误差，式中，σ_HA为基准点的水深中误差；

S204、水深较差服从正态分布，水深较差正态分布式记为：

(-∞＜Δ_HA＜+∞,σ_HA＞0)，N(H_A真,σ_HA)；

S205、求取各河底，高程数据集均值，A个基准点数据均值为式中，为A个基准点测得河底高程平均值；

S206、制定置信区间，将置信区间以外的较差剔除；

所述置信区间计算式为：

所述置信区间为：其中，τ为置信区间取值；

式中，σ_极限为极限误差；

剔除大于极限误差后，A个基准点测深数据集为Δ_HA＝{Δ_HA1、Δ_HA2、…、Δ_HAm}，m为剔除粗差后水深个数；

S207、计算各基准点河底高程均值与基准点真值间较差，A个基准点较差为ε_HA为A个基准点测得河底高程均值与真值的较差；

S208、测深仪本身静态误差用固定误差及与水深成比例误差表达；

f_静态(a,b,E)＝a+b×E，其中，f_静态(a,b,E)测深仪本身静态误差；a为测深仪固定误差，b测深仪比例尺误差，E为水深；

S209、计算误差表达式系数及相关系数