[发明专利]一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法

权利要求书

1.一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法，其特征在于，双凸极电机的A相绕组、B相绕组、C相绕组的一端分别连接至桥式变换器的第一桥臂的桥臂中点、第二桥臂的桥臂中点和第三桥臂的桥臂中点，三个相绕组的另一端相连实现星型连接，第一电流传感器与A相绕组串联、第二电流传感器与B相绕组串联；所述双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法包括：

当确定所述第一电流传感器发生信号丢失故障时，在每个电角度周期的第一预定电角度区间内按照第一容错控制方法控制桥式变换器中各个开关管的通断，并将所述第二电流传感器感应到的电流值的绝对值作为电流环的反馈值，所述第一预定电角度区间是无法通过发生信号丢失故障的所述第一电流传感器得到三相绕组的相电流的电角度区间；

当确定所述第二电流传感器发生信号丢失故障时，在每个电角度周期的第二预定电角度区间内按照第二容错控制方法控制桥式变换器中各个开关管的通断，并将所述第一电流传感器感应到的电流值的绝对值作为电流环的反馈值；所述第二预定电角度区间是无法通过发生信号丢失故障的所述第二电流传感器得到三相绕组的相电流的电角度区间；

当两个电流传感器均未发生信号丢失故障时，在每个电角度周期的第一扇区内控制第一桥臂的上桥臂开关管T1和第三桥臂的下桥臂开关管T2导通、并控制其他各个开关管关断；在每个电角度周期的第二扇区内控制第二桥臂的上桥臂开关管T3和第一桥臂的下桥臂开关管T4导通、并控制其他各个开关管关断；在每个电角度周期的第三扇区内控制第三桥臂的上桥臂开关管T5和第二桥臂的下桥臂开关管T6导通、并控制其他各个开关管关断；

当确定所述第一电流传感器发生信号丢失故障时，确定每个电角度周期内的第一扇区为第一预定电角度区间；

当确定所述第二电流传感器发生信号丢失故障时，确定每个电角度周期内的第三扇区为第二预定电角度区间。

2.根据权利要求1所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法，其特征在于，在每个电角度周期的第一预定电角度区间内按照第一容错控制方法控制桥式变换器中各个开关管的通断的方法包括：

在每个电角度周期的第一扇区内控制第一桥臂的上桥臂开关管T1和第二桥臂的下桥臂开关管T6导通，并控制其他各个开关管关断，则所述第二电流传感器在所述第一扇区内感应到的电流值i_LEM2＝-i_a＝i_b，其中，i_a表示A相绕组的相电流，i_b表示B相绕组的相电流。

3.根据权利要求1所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法，其特征在于，在每个电角度周期的第一预定电角度区间内按照第一容错控制方法控制桥式变换器中各个开关管的通断的方法包括：

在每个电角度周期的第一扇区内控制第三桥臂的下桥臂开关管T2和第二桥臂的上桥臂开关管T3导通，并控制其他各个开关管关断，则所述第二电流传感器在所述第一扇区内感应到的电流值i_LEM2＝i_b＝-i_c，其中，i_b表示B相绕组的相电流,i_c表示C相绕组的相电流。

4.根据权利要求1所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法，其特征在于，在每个电角度周期的第二预定电角度区间内按照第二容错控制方法控制桥式变换器中各个开关管的通断的方法包括：

在每个电角度周期的第三扇区内控制第一桥臂的上桥臂开关管T1和第二桥臂的下桥臂开关管T6导通，并控制其他各个开关管关断，则所述第一电流传感器在所述第二预定电角度区间内感应到的电流值i_LEM1＝i_a＝-i_b，其中，i_a表示A相绕组的相电流，i_b表示B相绕组的相电流。

5.根据权利要求1所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障容错控制方法，其特征在于，在每个电角度周期的第二预定电角度区间内按照第二容错控制方法控制桥式变换器中各个开关管的通断的方法包括：

在每个电角度周期的第三扇区内控制第一桥臂的下桥臂开关管T4和第三桥臂的上桥臂开关管T5导通，并控制其他各个开关管关断，则所述第一电流传感器在所述第二预定电角度区间内感应到的电流值i_LEM1＝i_a＝-i_c，其中，i_a表示A相绕组的相电流,i_c表示C相绕组的相电流。