[发明专利]一种用于川芎种植机的送料组件在审
申请号: | 202310072516.6 | 申请日: | 2023-01-16 |
公开(公告)号: | CN116250405A | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 周翔;王鹏;杜鹏飞;苏泓宇;周春均;陈柯宇;骆科技;谢佳;张晓;张忠良 | 申请(专利权)人: | 成都宇亨智能科技有限公司 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 611930 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 川芎 种植 组件 | ||
本发明属于农产品种植设备技术领域,公开了一种用于川芎种植机的送料组件,包括送料机构和拨料机构;送料机构在其长度延伸方向上具有第一间隙,第一间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度,且小于川芎苓种的节盘宽度,川芎苓种以其一端的茎秆伸入第一间隙内的状态沿第一间隙输送;拨料机构包括导向构件和拨料合件;导向构件的首端衔接于送料机构的末端,用于接收从送料机构送出的川芎苓种;拨料合件设置于导向构件的外侧,用于拨动导向构件上的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动;送料机构和导向构件一体设置,或分体设置。本发明能够在稳定转运川芎苓种的基础上,确保川芎苓种以芽口朝上的状态进入栽种工序,以满足后续下种要求。
技术领域
本发明属于农产品种植设备技术领域,尤其涉及一种用于川芎种植机的送料组件。
背景技术
川芎是驰名中外的川产道地药材、我国重要的出口品种。川芎苓种的结构相对于其他农作物来说,具有明显特点,其具有中间节盘,节盘的上下两侧分别具有上茎秆和下茎秆,以使得川芎苓种能够保持水分;此外,节盘上具有芽口,芽口位于川芎苓种的上茎秆一侧。
在种植川芎苓种的过程中,需要将川芎苓种插入土壤中,并确保苓种的芽口朝上,以提高川芎苓种的成活率。然而,目前的自动化或半自动化设备无法识别或调整芽口的种植状态,继而无法在种植过程中确保芽口处于保持朝上的状态。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种用于川芎种植机的送料组件,在川芎苓种的上茎秆长度小于下茎秆长度的基础上,不仅能够实现对川芎苓种的稳定转运,还能确保川芎苓种以芽口朝上的状态进入栽种工序,以满足后续下种要求。
本发明的具体技术方案如下:
一种用于川芎种植机的送料组件,包括:
送料机构,所述送料机构在其长度延伸方向上具有第一间隙,所述第一间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度,且小于川芎苓种的节盘宽度,川芎苓种以其一端的茎秆伸入第一间隙内的状态沿第一间隙输送;以及
拨料机构,所述拨料机构包括:
导向构件,所述导向构件的首端衔接于送料机构的末端,用于接收从送料机构送出的川芎苓种;以及
拨料合件,所述拨料合件设置于导向构件的外侧,用于拨动导向构件上的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动;
其中,所述送料机构和导向构件一体设置,或分体设置。
所述第一间隙能够使川芎苓种其中一端的茎秆伸入至送料机构的内侧,使川芎苓种的节盘与送料机构接触,由于下茎秆长于上茎秆,因此当川芎苓种落至送料机构后,川芎苓种能够在送料机构上因其自身重力而翻转,使其以芽口朝上的状态经送料机构转运,此外,若川芎苓种比一般种子更小,其节盘的宽度小于第一间隙的宽度,此时川芎苓种从第一间隙落出,由此通过第一间隙实现对川芎苓种的筛选;所述拨料机构能够实现对川芎苓种的有序排布,从而满足单种转运,及后续单种栽种的要求;利用拨料合件能够促进川芎苓种的运动。
优选的,所述送料机构为并列设置的两个皮带机构或并列设置的两个振动机构或并列设置的两个螺旋机构;
其中,在并列设置的两个皮带机构之间或并列设置的两个振动机构之间或并列设置的两个螺旋机构之间形成第一间隙。
川芎苓种的茎秆位于第一间隙处,节盘的两侧由两个皮带机构或两个振动机构或两个螺旋机构进行支撑,从而使川芎苓种的节盘受力均匀,以更稳定的实现转运。
优选的,所述送料机构为并列设置的两个螺旋机构,两个螺旋机构朝相反的方向绕各自中轴线转动。
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