[发明专利]粘丝检测方法及装置

说明书

本发明涉及焊接技术领域，提供了粘丝检测方法及装置，该方法包括：确定焊接电源的输出模式；根据输出模式，向焊接电源中IGBT逆变回路发送预设的PWM信号；检测焊接电源输出端的电压，得到粘丝检测电压；比对粘丝检测电压和第一检测阈值，确定粘丝检测结果。相较于现有技术，无需设置变压器、整流电路、继电器等硬件，降低了检测成本；可通过发送不同的PWM信号，控制粘丝检测电压的高低，灵活度更高；无需使用继电器，不存在延迟，检测的准确性更高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种粘丝检测方法及装置。

背景技术

随着自动焊设备与技术的发展，凭借其高效率、高质量、稳定性、方便性等优点被不断普及与应用。在应用时，自动焊设备普遍对生产节拍有较为严格的要求，因此，焊接结束的粘丝问题显得尤为突出。如若在出现粘丝时不能及时发现，很有可能对自动焊接设备造成一定程度的影响，例如焊接机器人将会出现撞枪，专机系统将工件拖离正常位置等情况。

故而，需要在每次焊接结束后，进行粘丝检测(粘丝是指焊丝是否与母材粘连)，现有的粘丝检测是在焊接电源中，使用控变交流电经整流后连接至焊接电源的输出端，利用继电器实现检测电压的输出与停止，通过反馈电压高低判定是否粘丝。但此方法需要在焊接电源中增设变压器、整流电路、继电器等硬件，成本较高；且控变输出电压一经确定不可调节，造成灵活度不足；控变输出电压整流后仍存在较小幅度的波动，容易造成误报警；继电器吸合存在延迟，容易检测不准确；且继电器普遍寿命有限，需要更换，导致成本进一步增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种降低检测成本、灵活度高、准确性高的粘丝检测方法及装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种粘丝检测方法，其包括：

确定焊接电源的输出模式；

根据所述输出模式，向焊接电源中IGBT逆变回路发送预设的PWM信号；

检测焊接电源输出端的电压，得到粘丝检测电压；

比对所述粘丝检测电压和第一检测阈值，确定粘丝检测结果。

本发明还提供一种粘丝检测装置，其包括：

模式确定模块，用于确定焊接电源的输出模式；

第一信号发送模块，用于根据所述输出模式，向焊接电源中IGBT逆变回路发送预设的PWM信号；

电压检测模块，用于检测焊接电源输出端的电压，得到粘丝检测电压；

结果确定模块，用于比对所述粘丝检测电压和第一检测阈值，确定粘丝检测结果。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的粘丝检测方法。

本发明实施例通过确定焊接电源的输出模式；根据输出模式，向焊接电源中IGBT逆变回路发送预设的PWM信号；检测焊接电源输出端的电压，得到粘丝检测电压；比对粘丝检测电压和第一检测阈值，确定粘丝检测结果。相较于现有技术，无需设置变压器、整流电路、继电器等硬件，降低了检测成本；可通过发送不同的PWM信号，控制粘丝检测电压的高低，灵活度更高；无需使用继电器，不存在延迟，检测的准确性更高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是现有技术中粘丝检测方式的实现结构简易框图；

图2是本发明实施例的粘丝检测方法的实现过程示意图；

图3是本发明具体实施例中粘丝检测方法的实现结构简易框图；

图4是本发明一具体实施例的粘丝检测方法的实现过程示意图；