[发明专利]一种流量自动分配控制方法、系统、装置以及挖掘机

说明书

本发明提供一种流量自动分配控制方法、系统、装置以及挖掘机，包括：获取各动作部的油缸压力传感器采集的当前各油缸内的压力值将当前各动作部油缸内的压力值输入至预先建立的工作模式分类模型中以确定挖掘机当前的工作模式；根据挖掘机当前的工作模式建立各油缸速度与先导电比例控制阀阀芯开度之间的分配控制模型；以及根据所述分配控制模型对各油缸阀芯进行流量实时分配。本发明可以实现不同工况下的流量自动分配。操作手无需进行工况的主动选择，流量分配主控制器中的算法可以根据液压主泵和各油缸腔体中的压力计算出当前各个油缸承受的负荷，从而判断出当前的工作模式，对各个动作部的阀体进行流量实时分配计算。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，尤其涉及一种挖掘机不同负荷作业下的流量自动分配控制方法、系统、装置以及挖掘机。

背景技术

挖掘机的操作对操作手而言要求比较高，在不同的工作状况下需要对于各个动作手柄的动作幅度和速度有着不同的要求。

而并非所有的挖掘机操作手都有这种不同工况下自适应操作的水平，例如一些操作手在装卸矿石的工况下工作习惯了，突然到了整平作业时就找不到手感，非常不适应，导致工作效率低。

现有一些不同工况下的自适应技术都是一些相对简单粗线条的控制策略。比如检测到负荷变大，增加发动机整体的转速，或者增加整体的泵流量。这样的控制方式只能起到比较有限的提升效果，因为虽然整体的流量输出有了改善，但是各个阀芯的分配上并没有太多改善。例如由于挖掘机在高负荷工作时，根据其恒功率控制原理，挖掘机液压泵会提供一个较大的流量，但此时由于各个动作流量分配不合理，导致各动作阀芯开度不同，开度过大对应动作过快，开度过小会造成油缸吸空且动作迟缓。

因此操作手在操作挖掘机时依然会有不协调的感觉，对于整体的工作效率提升并没有过多的改善，且对于油耗消耗较大，造成成本上的浪费。

发明内容

为了实现不同工况下的流量自动分配，本发明的其中一方面提供一种挖掘机不同负荷作业下的流量自动分配控制方法，所述方法包括：获取各动作部的油缸压力传感器采集的当前各油缸内的压力值，其中各动作部至少由动臂、斗杆以及铲斗构成；将当前各动作部油缸内的压力值输入至预先建立的工作模式分类模型中以确定挖掘机当前的工作模式；根据挖掘机当前的工作模式建立各油缸速度与先导电比例控制阀阀芯开度之间的分配控制模型；以及根据所述分配控制模型对各油缸阀芯进行流量实时分配。

为了实现不同工况下的流量自动分配，本发明的其中一方面提供一种挖掘机不同负荷作业下的流量自动分配控制系统，所述系统包括：动臂油缸压力传感器，用于获取动臂油缸内的压力值；斗杆油缸压力传感器，用于获取斗杆油缸内的压力值；铲斗油缸压力传感器，用于获取铲斗油缸内的压力值；流量分配主控制器，用于分别获取动臂、斗杆、铲斗油缸压力传感器采集的当前各油缸内的压力值，并将其输入至预先建立的工作模式分类模型中以确定挖掘机当前的工作模式，以及根据挖掘机当前的工作模式建立各油缸速度与先导电比例控制阀阀芯开度之间的分配控制模型；以及先导电比例控制阀，用于根据所述分配控制模型对各油缸阀芯进行流量实时分配。