[发明专利]一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩

权利要求书

1.一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，包括平面垫板(1)，其特征在于：所述平面垫板(1)顶端固定连接有底座(2)，所述底座(2)顶端中心位置处卡接有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶端通过螺栓固定连接有放置板(4)；

所述放置板(4)顶端设置有自动推进喷涂机构(5)，所述自动推进喷涂机构(5)包括固定板(501)、转筒(502)、皮带(503)、从动齿轮(504)、第一旋转电机(505)、主动齿轮(506)、推杆(507)、平移板(508)、限位轮(509)、活动座(510)、转杆(511)、蜗轮(512)、横杆(513)、蜗杆套(514)、第二旋转电机(515)、支架(516)、横板(517)、电动推杆(518)、N型板(519)、喷头(520)、拼接软管(521)、分流横管(522)、水泵(523)、连接管(524)、抽水管(525)和储液筒(526)；

所述放置板(4)顶端卡接有固定板(501)，所述固定板(501)内壁对称转动连接有转筒(502)，两个所述转筒(502)外侧均套接有皮带(503)，一个所述转筒(502)外侧对应皮带(503)内侧位置处固定套接有从动齿轮(504)，所述固定板(501)另一端通过螺栓固定连接有第一旋转电机(505)，所述第一旋转电机(505)输出轴一端对应从动齿轮(504)一侧位置处卡接有主动齿轮(506)，两个所述转筒(502)内壁均通过螺纹连接有推杆(507)，所述推杆(507)另一端对应放置板(4)顶部位置处卡接有平移板(508)，且两个平移板(508)两端均对称转动连接有限位轮(509)，所述平移板(508)一端通过螺栓固定连接有活动座(510)，所述活动座(510)顶端等距转动连接有转杆(511)，所述转杆(511)底端对应活动座(510)内部位置处转动连接有蜗轮(512)，所述活动座(510)内壁对应蜗轮(512)一侧位置处转动连接有横杆(513)，所述横杆(513)外侧对应蜗轮(512)一侧位置处固定套接有蜗杆套(514)，且活动座(510)一端对应横杆(513)一侧位置处通过螺栓固定连接有第二旋转电机(515)；

所述平移板(508)顶端通过螺栓固定连接有支架(516)，所述支架(516)顶端通过螺栓固定连接有横板(517)，所述横板(517)底端等距卡接有电动推杆(518)，所述电动推杆(518)另一端通过螺栓固定连接有N型板(519)，所述N型板(519)内壁对称卡接有喷头(520)，两个所述喷头(520)相反一端均通过螺纹连接有拼接软管(521)，所述横板(517)两端均卡接有分流横管(522)，所述横板(517)顶端通过螺栓对称固定连接有水泵(523)，两个所述水泵(523)外侧底部位置处均对称卡接有连接管(524)，所述水泵(523)顶端通过螺纹连接有抽水管(525)，所述底座(2)内部嵌入安装有储液筒(526)；

利用第一旋转电机(505)、主动齿轮(506)和从动齿轮(504)的配合，带动转筒(502)旋转，进而推动推杆(507)、平移板(508)、活动座(510)和顶杆(625)移动，方便顶杆(625)与控制开关(624)接触，从而起到第二旋转电机(515)带动横杆(513)和蜗杆套(514)旋转，并与蜗轮(512)的配合，带动五个转杆(511)一同旋转，便于推动灯罩(618)在夹具(615)内部一同旋转，此外通过电动推杆(518)推着N型板(519)和喷头(520)嵌入灯罩(618)内部；

所述底座(2)顶端设置有定位旋转与夹持机构(6)，所述定位旋转与夹持机构(6)包括旋转环(601)、旋转平台(602)、齿环(603)、侧边板(604)、链轮(605)、牵引链条(606)、齿条(607)、驱动电机(608)、连接板(609)、竖筒(610)、升降杆(611)、安装板(612)、套筒(613)、活动杆(614)、夹具(615)、张紧弹簧(616)、滚轮(617)、灯罩(618)、滑块(619)、支撑弹簧(620)、垫块(621)、电磁铁(622)、磁板(623)、控制开关(624)和顶杆(625)；

所述底座(2)顶端对应固定柱(3)外侧位置处转动连接有旋转环(601)，且旋转环(601)外侧顶部位置处固定套接有旋转平台(602)，所述旋转环(601)外侧对应旋转平台(602)和底座(2)之间固定套接有齿环(603)，所述底座(2)一端通过螺栓固定连接有侧边板(604)，所述侧边板(604)顶端对称转动连接有链轮(605)，两个所述链轮(605)外侧均套接有牵引链条(606)，所述牵引链条(606)外侧通过螺栓固定连接有齿条(607)，所述侧边板(604)底端对应一个链轮(605)底部位置处通过螺栓固定连接有驱动电机(608)；

所述旋转平台(602)顶端通过螺栓对称固定连接有连接板(609)，所述连接板(609)等距卡接有竖筒(610)，所述竖筒(610)内部活动连接有升降杆(611)，所述升降杆(611)顶端通过螺栓固定连接有安装板(612)，所述安装板(612)内壁对称卡接有套筒(613)，两个所述套筒(613)内部均对称活动连接有活动杆(614)，位于同一侧的两个所述活动杆(614)一端均卡接有夹具(615)，且夹具(615)和套筒(613)之间对应活动杆(614)外侧位置处均卡接有张紧弹簧(616)，两个所述夹具(615)内壁均等距转动连接有滚轮(617),所述夹具(615)内部夹持有灯罩(618)；

所述升降杆(611)底端卡接有滑块(619)，且滑块(619)和套筒(613)之间对应升降杆(611)外侧位置处均卡接有支撑弹簧(620)，所述竖筒(610)内部底端通过螺栓固定连接有垫块(621)，所述垫块(621)顶端通过螺栓固定连接有电磁铁(622)，所述滑块(619)底端对应电磁铁(622)顶部位置处通过螺栓固定连接有磁板(623)，所述垫块(621)一端通过螺栓固定连接有控制开关(624)，所述平移板(508)一端通过螺栓等距固定连接有顶杆(625)；

通过张紧弹簧(616)收缩的特性，拉动夹具(615)和活动杆(614)沿着套筒(613)内部滑动，改变两个夹具(615)之间的距离，提高对灯罩(618)夹持固定的效果，然后利用驱动电机(608)带着链轮(605)和牵引链条(606)旋转，并通过齿条(607)的配合，带动齿环(603)、旋转环(601)和旋转平台(602)旋转，同时因为齿条(607)上齿目数量等于齿环(603)上齿目总数量的一半，方便带动旋转平台(602)转动180度；

所述平面垫板(1)顶端对应底座(2)一侧位置处设置有便捷上下料机构(7)，所述便捷上下料机构(7)包括龙门架(701)、限位板(702)、液压杆(703)、顶板(704)、往复电机(705)、连接轴(706)、H板(707)、固定筒(708)、撑板(709)、转动板(710)、配重块(711)、双头气缸(712)、活塞杆(713)、牵引板(714)、牵引钢索(715)和输送架(716)；

所述平面垫板(1)顶端对应底座(2)一侧位置处卡接有龙门架(701)，所述龙门架(701)两端通过螺栓对称固定连接有限位板(702)，两个所述限位板(702)顶端均通过螺栓固定连接有液压杆(703)，两个所述液压杆(703)顶端均卡接有顶板(704)，所述顶板(704)顶端通过螺栓固定连接有往复电机(705)，所述往复电机(705)输出轴底端卡接有连接轴(706)，所述连接轴(706)底端对应龙门架(701)底端转动连接有H板(707)，所述H板(707)底端等距对称卡接有固定筒(708)，所述固定筒(708)外侧底部位置处等距活动连接有撑板(709)，所述撑板(709)一端对应固定筒(708)内部位置处转动连接有转动板(710)，所述固定筒(708)内部活动连接有配重块(711)，且配重块(711)底端与转动板(710)另一端转动连接；

所述连接轴(706)内壁对应H板(707)和龙门架(701)之间卡接有双头气缸(712)，所述双头气缸(712)两端均滑动连接有活塞杆(713)，两个所述活塞杆(713)相反一端均通过螺栓固定连接有牵引板(714)，所述牵引板(714)另一端等距卡接有牵引钢索(715)，所述平面垫板(1)顶端对应龙门架(701)一侧位置处固定连接有输送架(716)；

利用输送架(716)将灯罩(618)移动到H板(707)底端，启动液压杆(703)推着顶板(704)和连接轴(706)沿着龙门架(701)内部滑动下降，使固定筒(708)底端嵌入灯罩(618)内部，然后再启动双头气缸(712)拉动H板(707)一端的活塞杆(713)、牵引板(714)滑动，放松对牵引钢索(715)的拉伸，使配重块(711)通过自身的重量在固定筒(708)内部下降，并通过转动板(710)推动撑板(709)在固定筒(708)内壁滑动，在五个灯罩(618)内部同时撑起。