[发明专利]一种金属铭牌铆钉铆压系统

权利要求书

1.一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，所述的铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，所述的拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，所述的铆压机构获取冲击力将装配铆钉的铭牌压入产品的底孔内。

2.根据权利要求1所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：所述的铭牌铆钉组件运送机构包括第一真空吸盘(11)和第一气缸(12)，第一真空吸盘(11)用于吸取装配铆钉的铭牌，第一气缸(12)将第一真空吸盘(11)运送到拾取位置。

3.根据权利要求1所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：拾取张贴机构包括X轴模组(21)、Y轴模组(22)、Z轴模组(23)、旋转机构(24)和第二真空吸盘(25)，所述的第二真空吸盘(25)用于吸取拾取位置的装配铆钉的铭牌，所述的X轴模组(21)、Y轴模组(22)、Z轴模组(23)分别用于调整第二真空吸盘(25)X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，所述的旋转机构(24)用于调整第二真空吸盘(25)的角度和高度。

4.根据权利要求3所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：旋转机构(24)包括伺服电机(241)、联轴器(242)和旋转支架(243)，所述的旋转支架(243)通过联轴器(242)与伺服电机(241)相连接，所述的第二真空吸盘(25)安装在旋转支架(243)上。

5.根据权利要求4所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：所述的旋转支架(243)位于支撑架(3)的内部，所述的支撑架(3)上设置有多个跑道形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：铆压机构包括高速气缸(31)、冲击块(32)、压板(33)、冲杆(34)、铆压头(35)和弹簧(36)，所述的高速气缸(31)与冲击块(32)相连接，所述的压板(33)和冲杆(34)相连接，所述的冲杆(34)用于冲击铆压头(35)，弹簧(36)安装在铆压头(35)上，弹簧(36)作用于铆压头(35)抵住铆钉(2)。

7.根据权利要求6所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：高速气缸(31)驱动冲击块(32)，使得冲击块(32)以一定的速度V冲击压板(33)，速度V满足：

V＝FT/M

其中：F为铆钉压入产品所需的最小压力，T为冲击时间，M为冲击块的质量。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：金属铭牌铆钉铆压系统的底部设置有用于调节高度的垫块(4)。