[发明专利]一种全液压凿岩车台

说明书

本发明属于隧道施工设备相关技术领域，并公开了一种全液压凿岩车台，其包括行走底盘、车架、提升臂总成、中臂箱体总成、钻臂总成和平动拉杆等组件，其中行走底盘的上端设置有车架，车架的上端面中心靠前侧处设置有前箱体；前箱体的正后方设置有提升臂总成，同时在提升臂总成的后上方还设置有中臂箱体总成；此外，钻臂总成中的两侧钻臂分别设置在前箱体的两侧，它的中间钻臂则设置在中臂箱体总成的前端。通过本发明，在整个隧道凿孔过程中，中臂操作台能跟随中臂箱体上升而升高，同时操作人员离中臂凿孔位置近，视线好，减少了找孔对孔的时间，与现有技术相比可有效解决现中间臂利用率不足、整机工作效率偏低等问题。

技术领域

本发明属于隧道施工设备相关技术领域，更具体地，涉及一种全液压凿岩车台。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。

目前国内在隧道施工作业中，所用的三臂凿岩台车，主要是国外生产的三臂凿岩台车和仿国外车型生产的三臂凿岩台车，其结构和工作原理基本相同，两侧臂在上面、中间臂在下面，由两侧臂完成隧道顶部和两侧范围的凿孔。

然而，进一步的研究表明，现有技术仍然存在以下的缺陷或不足：对于上述结构形式的凿岩车台而言，其中间臂只能部分完成下部部分抬炮眼的凿孔，而抬炮眼数量很少，只能占到全断的十分之一，因此中间臂的利用率很低；此外，整个断面百分之几十的工作量要靠两侧臂来完成，所以三个臂的利用率只能达到百分之七十五左右，要完成全部凿岩工作，需要延长三分之一的凿孔时间，导致整台车的利用率和工作效率均有待提高。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明的目的在于提供一种新型的全液压凿岩车台，其中通过对整个装置的构造组成及一些关键模块的设置方式重新进行设计，特别是结合三个钻臂的空间布局及工作机理作出针对性改进，相应能够更加有效地解决现有技术中中间臂利用率不足、整机工作效率偏低等问题，同时具备结构紧凑、行走稳定性好、便于操控和环境适应性强等优点。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种全液压凿岩车台，其特征在于，该全液压凿岩车台包括行走底盘、车架、提升臂总成、中臂箱体总成、钻臂总成和平动拉杆，其中：

所述行走底盘的上端设置有所述车架，所述车架的前侧壁上设置有前支腿，所述车架的上端面中心靠前侧处设置有前箱体，且在该前箱体的后侧设置有驾驶台总成；

所述提升臂总成设置在所述前箱体的正后方且包括提升臂和提升油缸，其中该提升臂的一端铰接在所述前箱体的侧壁上；该提升油缸的一端与所述前箱体保持铰接，该提升油缸的另外一端和所述提升臂的另外一端保持铰接，相应使得该提升臂在该提升油缸的作用下可向上翻转90度；

所述中臂箱体总成设置在所述提升臂总成的后上方且包括中臂箱体、活动顶棚和翻转油缸，其中该中臂箱体和所述提升臂分别铰接连接于所述平动拉杆的两端，该活动顶棚与该中臂箱体保持铰接；该翻转油缸的一端与该中臂箱体保持铰接，该翻转油缸的另外一端与该活动顶棚保持铰接；以此方式，该活动顶棚在该翻转油缸的作用下可上下翻转90度，同时使得所述平动拉杆、中臂箱体、提升臂和前箱体共同组成一个平行四边形的联动机构；

所述钻臂总成由三个钻臂总成也即两侧钻臂总成和中间钻臂总成共同组成，并且这些钻臂总成的前端各自安装有推进梁总成；其中两侧钻臂总成分别设置在所述前箱体前端的左、右两侧，中间钻臂总成设置在所述中臂箱体总成的前端；

所述平动拉杆设置在所述中臂箱体总成的下方，它的一端与所述中臂箱体总成保持铰接，它的另外一端与所述前箱体保持铰接。