[发明专利]无人机发烟效果评估方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机发烟效果评估方法，其特征在于，包括：

基于获取的地理信息还原地形地貌，基于获取的气象信息确定仿真气象；

根据模拟得到的飞行物行进方向确定目标遮蔽面积，基于预设飞行物种类确定发烟类型；

基于所述地形地貌、所述仿真气象及所述飞行物行进方向设置无人机飞行姿态；

根据所述发烟类型、所述目标遮蔽面积及所述无人机飞行姿态，模拟无人机发烟，估算发烟有效浓度和发烟有效厚度；

根据所述发烟有效浓度和所述发烟有效厚度，确定无人机发烟效果的评估结果。

2.根据权利要求1所述的无人机发烟效果评估方法，其特征在于，所述根据模拟得到的飞行物行进方向确定目标遮蔽面积包括：

获取由无人机模拟得到的飞行物位置和飞行物姿态信息；

基于所述飞行物位置和所述飞行物姿态信息，确定飞行物行进方向；

基于地物模型生成空间网格数据，确定所述空间网格数据与遥感影像的结合结果；

根据所述飞行物行进方向、所述结合结果及采集的烟幕保障区空间数据，确定目标遮蔽面积。

3.根据权利要求1所述的无人机发烟效果评估方法，其特征在于，所述基于预设飞行物种类确定发烟类型包括：

基于所述飞行物行进方向、预设导引方式及预设飞行物种类，确定发烟类型，所述发烟类型包括发烟材料、发烟形态及发烟目的。

4.根据权利要求1所述的无人机发烟效果评估方法，其特征在于，所述基于所述地形地貌、所述仿真气象及所述飞行物行进方向设置无人机飞行姿态包括：

基于所述地形地貌、所述仿真气象、所述飞行物行进方向及预设保障目标，设置无人机空间位置数据与无人机姿态数据；

基于所述地形地貌、所述仿真气象、所述飞行物行进方向、预设保障目标、所述无人机空间位置数据及所述无人机姿态数据，通过搭载发烟设备的无人机，确定无人机喷烟速度和无人机吊舱姿态。

5.根据权利要求4所述的无人机发烟效果评估方法，其特征在于，所述根据所述发烟类型、所述目标遮蔽面积及所述无人机飞行姿态，模拟无人机发烟，估算发烟有效浓度和发烟有效厚度包括：

基于预设烟幕扩散模型对平流项、外力项和扩散项进行求解，根据求解结果模拟烟幕扩散过程；

通过所述搭载发烟设备的无人机，基于所述发烟类型、所述无人机飞行姿态及所述烟幕扩散过程，确定烟幕扩散范围和烟幕浓度；

根据所述目标遮蔽面积、所述烟幕扩散范围及所述烟幕浓度，估算发烟有效浓度和发烟有效厚度。

6.根据权利要求1所述的无人机发烟效果评估方法，其特征在于，所述根据所述发烟有效浓度和所述发烟有效厚度，确定无人机发烟效果的评估结果包括：

根据所述发烟有效浓度与第一预设阈值之间的对比结果，及所述发烟有效厚度与第二预设阈值之间的对比结果，确定无人机发烟效果的评估结果。

7.根据权利要求1所述的无人机发烟效果评估方法，其特征在于，所述基于获取的地理信息还原地形地貌，基于获取的气象信息确定仿真气象包括：

基于地理空间信息平台提供的标准服务，加载渲染地理矢量数据、卫星影像、倾斜摄影建模及三维地物建模；

通过对加载渲染后的地理矢量数据、卫星影像、倾斜摄影建模及三维地物建模进行预处理，还原地形地貌；

对获取的气象信息的数据格式进行解析，将解析后的气象信息与仿真系统进行融合，得到仿真气象。