[发明专利]一种气浮轴轴向误差补偿机构在审
申请号: | 202310078217.3 | 申请日: | 2023-02-03 |
公开(公告)号: | CN116000655A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 王波;吴言功;谷东运;乔政;丁飞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23Q1/70 | 分类号: | B23Q1/70;B23Q23/00;B23B19/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 郭莹莹 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气浮轴 轴向 误差 补偿 机构 | ||
1.一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:包括轴承座(1)、主轴转子(8)及驱动装置(6);所述主轴转子(8)同轴设置在轴承座(1)的内腔内,主轴转子(8)和轴承座(1)之间设置驱动装置(6),所述驱动装置(6)能够驱动主轴转子(8)轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述气浮轴轴向误差补偿机构还包括平衡质量(5);所述平衡质量(5)同轴间隙设置在驱动装置(6)和轴承座(1)之间,所述驱动装置(6)包括永磁体A(61)及线圈A(62);所述永磁体A(61)固定在主轴转子(8)上,所述线圈A(62)固定在平衡质量(5)上,驱动装置(6)通过电磁力控制主轴转子(8)轴向运动。
3.根据权利要求2所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述轴承座(1)内腔两端凸起处与主轴转子(8)配合形成主轴的径向轴承,轴承座(1)内腔中间凸起与平衡质量(5)配合形成平衡质量(5)的径向轴承。
4.根据权利要求2所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述平衡质量(5)和轴承座(1)之间安装有连接装置(7);所述连接装置(7)包括永磁体B(71)及线圈B(72);所述永磁体B(71)固定在平衡质量(5)上,线圈B(72)固定在轴承座(1)上,连接装置(7)产生的电磁力作用在平衡质量(5)上,能够减小平衡质量(5)作用在轴承座(1)的反作用力。
5.根据权利要求2所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述主轴转子(8)两端分别设有轴向速度传感器(2)和轴向位移传感器(9),用于检测主轴转子(8)的轴向速度和位移。
6.根据权利要求5所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述主轴转子(8)中部设有转速传感器(3),用于检测主轴转子(8)的转速。
7.根据权利要求5所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述平衡质量(5)在靠近轴向速度传感器(2)的一端设有平衡质量位置传感器(4)。
8.根据权利要求2所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述驱动装置(6)的线圈A(62)所绕成的轴向长度大于闭合磁路气隙的轴向长度,通过控制通过线圈A(62)的电流的大小即可控制作用在主轴转子(8)的电磁力。
9.根据权利要求2所述的一种气浮轴轴向误差补偿机构,其特征在于:所述平衡质量(5)通过销(10)连接到轴承座(1)上限制其转动而不限制其轴向运动。
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