[发明专利]一种表带抓取装置及抓取方法

权利要求书

1.一种表带抓取装置，包括竖板（1），其特征在于：两个所述竖板（1）相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑板（2），所述支撑板（2）的底部固定连接有连接板（3），两个所述竖板（1）的左侧固定连接有同一个侧板（4），所述侧板（4）的右侧固定连接有多个支撑块（14），所述支撑块（14）的外侧固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的输出轴端部固定连接有横板（6），所述横板（6）的底部固定连接有两个电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出轴端部固定连接有滑块（8），所述滑块（8）的底部固定连接有横杆（9），相对应的两个所述横杆（9）相互靠近的一侧均固定连接有L形块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种表带抓取装置，其特征在于：相对应的两个所述L形块（10）相互靠近的一侧均固定连接有连接块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述横板（6）的顶部固定连接有两个液压缸（12），所述液压缸（12）的输出轴端部固定连接有压块（13）。

4.根据权利要求3所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述压块（13）与对应的L形块（10）相配合，所述支撑板（2）的顶部开设有U形孔（15）。

5.根据权利要求4所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述U形孔（15）的右侧为开口设置，所述连接板（3）的右侧开设有两个矩形孔（16）。

6.根据权利要求5所述的一种表带抓取装置，其特征在于：两个所述竖板（1）相互靠近的一侧均开设有连接孔（17），所述气缸（5）的外侧连通并固定有进气管（18）。

7.根据权利要求6所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述横杆（9）的顶部设有两个弧形部（19），相对应的两个所述弧形部（19）对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种表带抓取装置，其特征在于：两个所述竖板（1）相互靠近的一侧均开设有通孔（20）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种表带抓取装置的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、抓取表带时，气体通过进气管（18）进入至对应的气缸（5）内，先反向启动电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）工作带动对应的滑块（8）移动，滑块（8）带动对应的横杆（9）移动，横杆（9）带动对应的L形块（10）移动，L形块（10）带动对应的连接块（11），从而使相对应的两个横杆（9）向相互远离的方向移动至合适的位置；

S2、启动气缸（5），气缸（5）工作带动对应的横板（6）向下移动，横板（6）带动对应的电动伸缩杆（7）移动，电动伸缩杆（7）工作带动对应的滑块（8）移动，滑块（8）带动对应的横杆（9）移动，横杆（9）带动对应的L形块（10）移动，L形块（10）带动对应的连接块（11）移动，从而使两个L形块（10）移动至表带的两侧；

S3、正向启动电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）工作带动对应的滑块（8）移动，滑块（8）带动对应的横杆（9）移动，横杆（9）带动对应的L形块（10）移动，L形块（10）带动对应的连接块（11），从而使相对应的两个横杆（9）向相互靠近的方向移动并对表带进行抓取转运；

S4、当转运至合适的位置时，正向启动液压缸（12），液压缸（12）工作带动压块（13）移动，压块（13）对表带进行压紧，然后反向启动电动伸缩杆（7），使电动伸缩杆（7）工作带动对应的滑块（8）移动，滑块（8）带动对应的横杆（9）移动；

S5、横杆（9）带动对应的L形块（10）移动，L形块（10）带动对应的连接块（11），从而使相对应的两个横杆（9）向相互远离的方向移动，使两个L形块（10）向相互远离的方向移动对表带进行释放；

S6、反向启动液压缸（12），液压缸（12）工作带动压块（13）移动，通过压块（13）放松对表带的压紧，从而使表带转运完成。