[发明专利]一种水下运动目标的非声探测方法及装置

权利要求书

1.一种水下运动目标的非声探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将测试光束和基准光束照射到水体上；

获取测试光束和基准光束叠加形成的干涉条纹；

当干涉条纹出现抖动时，存在水下运动目标。

2.如权利要求1所述的一种水下运动目标的非声探测方法，其特征在于，水下目标运动时产生的水下涡流场引起水体的折射率变化，使得干涉条纹出现抖动。

3.如权利要求1所述的一种水下运动目标的非声探测方法，其特征在于，当干涉条纹出现抖动时，存在水下运动目标，具体为：当干涉条纹抖动的频率和幅值超过设定值时，存在水下运动目标。

4.实现权利要求1所述方法的非声探测装置，其特征在于，包括：

准直光源模块，包括相连接的准直光源和扩束镜，用于提供探测水体的照明光源；

光束收集模块，收集穿过被测水体的测试光束和基准光束，用于后续的干涉叠加；

剪切干涉模块，用于将测试光束和基准光束剪切叠加在一起得到干涉条纹；

图像采集模块，包括成像镜头和图像传感器，用于采集携带有水体涡流信息的剪切干涉条纹图像，从而探测水下运动目标。

5.如权利要求4所述的一种水下运动目标的非声探测装置，其特征在于，所述扩束镜具有至少两片焦距不等的镜片，用于提供经准直的光束。

6.如权利要求4所述的一种水下运动目标的非声探测装置，其特征在于，所述剪切干涉模块包括平行平板，光束收集模块发出的一部分光经过平行平板的前表面反射形成测试光束，光束收集模块发出的另一部分光透过平行平板的前表面后，经平行平板的后表面反射透过平行平板的前表面形成基准光束。

7.如权利要求6所述的一种水下运动目标的非声探测装置，其特征在于，所述测试光束和基准光束剪切叠加在一起形成干涉条纹，干涉条纹通过成像镜头成像到图像传感器中收集。

8.如权利要求4所述的一种水下运动目标的非声探测装置，其特征在于，所述准直光源模块置于独立的水密舱中，形成照明单元。

9.如权利要求4所述的一种水下运动目标的非声探测装置，其特征在于，所述光束收集模块、剪切干涉模块和图像采集模块置于另一个独立的水密舱中，形成信号收集单元。

10.如权利要求4所述的一种水下运动目标的非声探测装置，其特征在于，所述剪切干涉模块的前反射面的反射率为36％～40％，后反射面的反射率大于95％。