[发明专利]一种混凝土裂缝自动化修补设备及使用方法

权利要求书

1.一种混凝土裂缝自动化修补设备，包括框架(1)、修补装置(2)和移动装置；

其特征在于，修补装置(2)包括注入头、扫描仪(21)、密封布供给组件(22)、固定装置(23)和舵机(24)；

扫描仪(21)设置在框架(1)的一侧；

注入头设置在扫描仪(21)一侧的框架(1)上，注入头用于将修补液体注入裂缝中；

密封布供给组件(22)设置在注入头远离扫描仪(21)的一侧，密封布供给组件(22)内存放有密封布；

固定装置(23)设置在密封布供给组件(22)靠近注入头的一侧，固定装置(23)用于将密封布供给组件(22)供给处的密封布覆盖并固定在混凝土裂缝处；

舵机(24)设置在框架(1)一侧的侧壁上，舵机(24)用于带动框架(1)转动，框架(1)内设置有控制器，扫描仪(21)通过控制器控制舵机(24)运行，框架(1)的下部设置有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，密封布供给组件(22)包括驱动装置(221)和放置轴(222)；

驱动装置(221)设置在注入头远离扫描仪(21)一侧的框架(1)上；

放置轴(222)能转动的设置在框架(1)上，放置轴(222)上缠绕有密封布，驱动装置(221)用于将放置轴(222)上的密封布输送至固定装置(23)处。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，驱动装置(221)包括第一旋转驱动器(2211)、第一齿轮(2212)和第二齿轮(2213)；

第一旋转驱动器(2211)水平设置在注入头远离扫描一侧的框架(1)上；

第一齿轮(2212)固定设置在第一旋转驱动器(2211)的输出端上；

第二齿轮(2213)设置在第一齿轮(2212)的一侧，第一齿轮(2212)和第二齿轮(2213)相互啮合，第二齿轮(2213)与固定装置(23)固定连接，第二齿轮(2213)能带动固定装置(23)运行。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，固定装置(23)包括钉子供给组件(231)、顶动装置(232)、支架(233)、环形架(234)、凸起块(235)和工作槽(236)；

环形架(234)设置有两个，环形架(234)沿第二齿轮(2213)的轴线分别固定设置在第二齿轮(2213)的两侧；

支架(233)设置在环形架(234)内，支架(233)与第二齿轮(2213)转动配合；

顶动装置(232)设置在支架(233)上，顶动装置(232)用于容纳钉子；

钉子供给组件(231)设置在顶动装置(232)的一侧，钉子供给组件(231)用于将钉子供给至顶动装置(232)处；

凸起块(235)设置有多个，多个凸起块(235)围绕环形架(234)的轴线均匀的固定设置在环形架(234)的内壁上；

工作槽(236)贯穿的开设在凸起块(235)对向的环形架(234)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，顶动装置(232)包括油壳(2321)、推动块(2322)、波纹管(2323)、延伸引导组件、按压组件和第一弹簧；

油壳(2321)固定设置在支架(233)上，油壳(2321)内设置有液压油液；

推动块(2322)能滑动的设置在油壳(2321)的侧壁上，凸起块(235)用于顶动推动块(2322)在油壳(2321)上滑动，推动块(2322)位于油壳(2321)外部的一端与油壳(2321)的侧壁存有第一间隙；

第一弹簧设置在第一间隙内；

油壳(2321)远离推动块(2322)的一侧开设有出油口，波纹管(2323)设置在出油口上，波纹管(2323)的截面面积小于油壳(2321)的内部截面面积；

按压组件设置在波纹管(2323)远离油壳(2321)的一端上；

延伸引导组件设置在波纹管(2323)内，延伸引导组件的两端分别与按压组件和油壳(2321)固定连接，延伸引导组件为波纹管(2323)提供支撑。