[发明专利]一种手自一体便携式卫星天线

权利要求书

1.一种手自一体便携式卫星天线，其特征在于，包括导轨、底座、天线组件以及用于检测所述天线组件的方位信息的传感器组件；所述底座设置在所述导轨上，且所述底座可相对所述导轨进行转动运动；所述天线组件可俯仰摆动设置在所述底座上；

还包括用于驱动所述天线组件进行俯仰运动的俯仰驱动机构；

使用者手动调整所述底座调节所述天线组件的航向角，所述俯仰驱动机构根据所述传感器组件所检测到的俯仰角信息对所述天线组件进行俯仰角度的自动调整驱动，从而实现手动和自动对星相结合，使所述天线组件能够准确对准目标卫星。

2.根据权利要求1所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述天线组件包括天线面和馈源组件；所述馈源组件包括馈源架以及馈源头，所述馈源架的一端铰接在所述底座上，所述馈源头设置在所述馈源架的另一端，所述馈源头与所述天线面对应设置。

3.根据权利要求2所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述馈源架包括架体以及连接件，所述连接件固定设置在所述架体的一侧，所述架体的一端与所述底座铰接，所述馈源头设置在所述架体的另一端；所述俯仰驱动机构的底部与所述底座铰接，所述俯仰驱动机构的伸缩件与所述连接件铰接。

4.根据权利要求3所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述连接件上设有可沿所述架体长度方向滑动的滑块，所述滑块上设有用于锁紧或松开所述滑块在所述连接件上的位置的锁紧结构；所述俯仰驱动机构的伸缩件与所述滑块铰接。

5.根据权利要求4所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述锁紧结构为锁紧把手，所述锁紧把手的抵紧端与所述滑块铰接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述架体包括两个相对设置的馈源杆，所述馈源头设置在所述两个馈源杆上；所述连接件固定设置在其中一个馈源杆的外侧。

7.根据权利要求6所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述架体还包括外伸连接架，所述外伸连接架包括两个相对设置的外伸件，两个所述外伸件的一端与两个所述馈源杆远离底座铰接点的端部一一对应铰接，所述馈源头铰接在两个外伸件之间。

8.根据权利要求2所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述底座上设有连接座；所述天线面和所述馈源组件的馈源架均铰接在所述连接座上。

9.根据权利要求2所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述导轨呈环形设置；所述底座上设有多个从动轮，多个所述从动轮均转动连接在底座上且支撑在所述导轨的顶部。

10.根据权利要求1所述的手自一体便携式卫星天线，其特征在于，所述底座上设有用于锁定所述底座位置的航向锁定装置，所述航向锁定装置与卫星天线的操控器电连接。