[发明专利]一种物流分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：

货物检测模块，用于实时检测从物流始发点发送至传输带上运输的货物，当检测到传输带上的任一货物时，生成对应的第一图像采集指令，并将所述第一图像采集指令传输至图像采集模块；

所述图像采集模块接收并根据所述第一图像采集指令，对所述货物进行拍摄，得到该货物的第一多角度图像，所述第一多角度图像包括该货物的快递运单图像；

快递最终信息确定模块，用于根据所述快递运单图像，提取快递运单信息，同时向操作端发送快递信息获取请求，以获取用户通过操作端输入的快递信息，根据所述快递运单信息和快递信息，确定快递最终信息，其中，所述快递最终信息包括该货物的始发地信息和终点地信息；

中转物流点预测模块，用于根据所述始发地信息和所述终点地信息，对该货物的中转物流点进行预测，得到预测中转物流点，同时根据距离该始发地信息最近的预测中转物流点，生成对应的货物分拣指令；

分拣转移模块，用于根据所述货物分拣指令，控制该货物从传输带上转移至对应的分运输带上，同时生成第二图像采集指令；

异常货物抓取模块，用于根据所述第二图像采集指令，采集该货物在所述分运输带上的第二多角度图像，若所述第二多角度图像与所述第一多角度图像一致，则通过该分运输带继续运输，反之，若所述第二多角度图像与所述第一多角度图像不一致，则将该货物作为异常货物，根据所述第二多角度图像，确定货物尺寸数据，并基于所述货物尺寸数据匹配机械手，同时生成异常货物抓取指令，将所述异常货物抓取指令发送至该机械手，以控制该机械手将所述异常货物抓取至上一个物流点，以重新检测该异常货物；

重复执行模块，用于重复执行所述中转物流点预测模块至所述异常货物抓取模块，直至将该货物运输至对应终点地。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，根据所述第二多角度图像，确定货物尺寸数据的步骤包括：

根据所述第二多角度图像，确定该异常货物与分运输带的大小差别数据；

基于所述大小差别数据，获取并根据分运输带的尺寸参数，计算得到该异常货物的货物尺寸数据。

3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述异常货物抓取模块包括：

图像比较单元，用于利用图像比较算法将所述第二多角度图像与所述第一多角度图像进行比较，得到相似度参数；

大于预设阈值单元，用于当所述相似度参数大于预设阈值时，认为所述第二多角度图像与所述第一多角度图像一致；

小于预设阈值单元，用于当所述相似度参数小于预设阈值时，认为所述第二多角度图像与所述第一多角度图像不一致。

4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述快递最终信息确定模块包括：

比对单元，用于将快递运单信息和用户输入的快递信息进行比对，若不一致，则确定不一致参数，并将所述不一致参数发送至操作端，同时发送提醒消息。