[发明专利]全工艺模块化组合清洗系统

说明书

本发明属于电子半导体和精密机加工清洗领域，公开了一种用于清洗精密机加工零件的清洗系统。本发明全工艺模块化组合清洗系统，包括总电控箱和至少一个清洗单元，清洗单元采用双工位模块，清洗单元包括机架、设置在机架内第一工位的浸入式清洗机构和第二工位的喷淋风切清洗机构、料筐；其中，第二工位的喷淋风切清洗机构进行喷淋时，无需对料筐下沉再提升，缩短了清洗时间，提高了清洗效率。

技术领域

本发明属于电子半导体和精密机加工清洗领域，具体涉及一种用于清洗精密机加工零件的清洗系统。

背景技术

在电子半导体领域和精密机加工领域，需要对焊接后的PCBA、IGBT、QFNDFN、BGA元器件、分立器件、航空航天军工精密机加工零件等进行清洗。

现有的清洗系统，或采用通过式喷淋的方式清洗，无法实现喷淋和浸泡相结合，清洗不彻底；或采用离线式多槽浸泡喷淋的方式清洗，先浸泡清洗，再喷淋清洗，虽然实现了浸泡与喷淋相结合，但由于其结构的限制，浸泡清洗和喷淋清洗时均是利用提升机构先下沉再提升，而在喷淋清洗时无需浸泡，即无需下沉再提升的动作，而下沉再提升这一冗余动作，延长了清洗时间，使得清洗效率不高。

因此，急需一种可以实现喷淋与浸泡相结合、缩短清洗时间、提高清洗效率的清洗系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题时提供一种可以实现喷淋与浸泡相结合、缩短清洗时间、提高清洗效率的全工艺模块化组合清洗系统。

本发明全工艺模块化组合清洗系统，包括总电控箱和至少一个清洗单元，清洗单元采用双工位模块，清洗单元包括机架、设置在所述机架内第一工位的浸入式清洗机构和第二工位的喷淋风切清洗机构、料筐；所述总电控箱安装在所述机架上；所述浸入式清洗机构包括浸泡槽、固定在浸泡槽外的多个贴片式加热板、粘接固定在浸泡槽底部外壁的多个超声波换能器、装在浸泡槽上方用于将料筐水平传送到第二工位的料筐传送机构二、位于料筐传送机构二上方的吊架；所述料筐传送机构二包括固定在浸泡槽体上的基座轴承支板、传动电机、前后对称设置的两组链传动机构、两个伸缩气缸、平行设置的两个传动轴、两个传动安装板，传动电机固定在机架上，传动电机的输出轴转动带动两组链传动机构的链条同步转动，两个伸缩气缸伸缩带动两个传动安装板和两组链传动机构沿传动轴向相对的内侧或外侧滑动；所述吊架包括上盖安装架、固定安装在上盖安装架外的提升上盖、固定在机架上的用于驱动提升上盖升降的伺服驱动滑台、上端固定在上盖安装架上的两根吊装连接钩、装在提升上盖上的摆动粗切风干机构；所述喷淋风切清洗机构，包括用于将料筐水平传送到下料机构的料筐传送机构三、喷淋清洗机构和摆动风切机构；喷淋清洗机构包括喷淋槽体、装在喷淋槽体上方的喷淋上盖、装在喷淋槽体内上部的喷淋组件；喷淋上盖包括可提升上盖、装在可提升上盖上的两个提升气缸；可提升上盖包括固定部分、可提升盖子、装在固定部分底端的两个挡水板，三者之间装有密封条，构成密封的罩体，将料筐罩在可提升上盖内，提升气缸的下端与可提升盖子铰接，提升气缸的上端通过支撑架固定在机架上；摆动风切机构包括高压风机二、摆动电机二、两组齿轮组、两根摇杆、两根喷管风刀，高压风机二的外壳固定在机架上，高压风机二的出风口通过管路与喷管风刀的进风口连接，摆动电机二的壳体固定在可提升上盖的上壁，两组齿轮组对称且呈V形转动连接在可提升上盖的后侧内壁上，每组齿轮组均包括两个相啮合的齿轮，摆动电机二的输出轴与两根摇杆的一端连接，两根风刀的连接端各自穿过两组齿轮组中位于上方的齿轮中心并与两根摇杆的另一端连接，摆动电机二通过齿轮组驱动摇杆摆动，进而带动两根喷管风刀摆动；喷淋槽体的后侧面下部开设有排液孔，喷淋槽体内设置有隔板，隔板将喷淋槽体的内腔分为工作腔和设备腔，喷淋槽体通过其工作腔顶端的延伸部支撑在机架上，工作腔内还设置有多根加热管，喷淋槽体外还设置有贴片温度传感器，用于实时显示喷淋槽体内清洗液的温度并将温度传回总电控箱内的PLC可编程序控制器，当实时温度高于温度的设定值的上限时，PLC自动控制加热管不工作，当实时温度低于温度的设定值的下限时，PLC自动控制加热管启动；喷淋组件包括装在设备腔内的喷淋泵座、装在喷淋泵座上的喷淋泵、装在喷淋泵的入口管路的过滤器、喷淋管安装板、喷淋管、过滤网，过滤器的进液口与喷淋槽体的排液孔连通，过滤器的出液口与喷淋泵的进水口连接，喷淋泵的出液口与喷淋管的入口连接，喷淋管的管壁上均匀开设有多个喷孔，喷淋管固定在喷淋管安装板上，喷淋管安装板固定在喷淋槽体的工作腔内，喷淋管位于料筐传送机构三的下方，过滤网设置在设备腔内；料筐传送机构三安装在喷淋槽体的延伸部上，料筐传送机构三采用电机驱动的链传动机构传送料筐。